成年子女抚养权变更需符合法律规定。已成年子女可自主选择，父母无抚养义务。不受理担心老无所依的变更请求。根据最高解释，父母一方因疾病、虐待等情形可要求变更抚养关系。双方协议变更需有利于子女身心健康，支持。如协商不成，一方可起诉要求变更。
法律分析
一、孩子成年后抚养权可以变更吗
1、孩子已成年的不需要再变更抚养权，子女可自主选择。孩子已经成年，并能够生活的，父母对孩子已经没有抚养义务。一方因为担心以后老无所依，孩子不赡养自己而提出变更抚养权的，因为不涉及抚养权问题，不会受理。
2、法律依据：
《最高人民关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
(四)有其他正当理由需要变更。
《最高人民关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。
二、孩子的抚养权如何变更
1、双方协议变更。
父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，就是说父母之间可以私下协商变更子女抚养权，然后请求予以变更；
2、一方以起诉方式要求变更。
如果协商不成，可以由一方起诉要求变更。
结语
根据我国法律规定，孩子成年后抚养权可以变更。当孩子已成年且能够生活时，父母对其已没有抚养义务，孩子可自主选择。如果一方担心将来无人赡养自己而提出变更抚养权的请求，通常不会受理，因为涉及的并非抚养权问题。然而，根据《最高人民关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条和第五十七条，父母一方因严重疾病、伤残、不尽抚养义务、虐待子女或其他正当理由要求变更子女抚养关系的，应予支持。变更可以通过双方协议或起诉方式进行。父母双方协商变更子女抚养关系时，只要有利于子女身心健康和保障其合法权益，应予准予。如果协商不成，一方可以通过起诉要求变更。
法律依据
《最高人民关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条