专利名称：基于移动平台拍摄的序列图像快速三维重建方法专利类型：发明专利
发明人：孙伟,赵春宇,陈许蒙,陈龙,李大健申请号：CN201610195877.X申请日：20160331公开号：CN105825518A公开日：20160803
摘要：本发明公开了一种基于移动平台拍摄的序列图像快速三维重建方法，主要解决了现有三维重建方法处理速度慢的问题，其实现方案是：1.利用移动平台拍摄场景目标的序列图像，在拍摄图像的同时记录移动平台中微惯性传感器输出的数据；2.对序列图像进行SIFT特征点检测与匹配得到序列图像特征点匹配集合；3.利用微惯性传感器数据计算移动平台拍摄图像时姿态矩阵与位置信息；4.由姿态矩阵与位置信息求解图像序列对应的投影矩阵；5.根据序列图像特征点匹配集合与对应的投影矩阵计算场景中三维点坐标，完成序列图像三维重建。本发明提高了运动恢复结构SFM三维重建的速度，可用于室内外场景三维重建。
申请人：西安电子科技大学
地址：710071 陕西省西安市太白南路2号
国籍：CN
代理机构：陕西电子工业专利中心
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