专利名称：用于行人步道预测的系统和方法专利类型：发明专利发明人：王晓刚,伊帅,李鸿升申请号：CN201580080173.1申请日：20150519公开号：CN107646111A公开日：20180130
摘要：公开了一种用于从视频帧预测行人步道的系统。在一个实施方案中，视频帧可包括以下各组帧中的至少一组：包括场景障碍物的第一组帧、包括移动行人的第二组帧和包括静止行人的第三组帧。所述系统包括：能量分布生成装置，其生成视频帧的能量分布。所生成的能量分布包括以下至少一种分布的组合：第一组帧的场景布局能量分布、第二组帧的移动行人分布和第三组帧的静止群体分布。所述系统进一步包括步道生成装置，所述步道生成装置与能量分布生成装置电通信并且根据所生成的能量分布，通过使得沿步行路线的能量消耗最小，来确定当前个体的最可能的步道。
申请人：北京市商汤科技开发有限公司
地址：100084 北京市海淀区中关村东路1号院3号楼7层710-712房间
国籍：CN
代理机构：北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
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