冲压自动化产线操作手册
1. 生产之前确保产线内所有设备处于开机状态并且无故障 设备包括 机器人,清洗机,对中台,磁性皮带机,尾线传输 皮带机,压机, PLC 主控柜,气阀气压。
2. 确保机器人上面的端拾器,拆垛工位机器人上的双料检测 程序号以及对中台处的双料检测程序号都与所生产的料片 相对应。
3. 确保拆垛工位机器人轨迹正确(由于每次拆垛小车上面的 料位置会有所变化,所以一定确认 ,有料拆垛小车上的有 料检测状态正常(可在 PLC 主控屏上确认 , 在此特别注意 另外一台没有料片的小车, 一定不能让有料检测传感器检测 到有料,并且将小车上面的磁力分粘器尽量打开防止碰撞, 因为如果如果此小车上的有料检测传感器检测到有料便会 过来抓料而发生碰撞 。
4. 确保每台机器人都在 SVG 位置点 (机器人程序中有显示, 其中特别注意 打开机器人运行程序后,勿做修改
5. 在 PLC 主控屏幕上选择相应的程序号,一定要选择正确 。 在选择好程序时确定画面中各压机选择是否正确, 比如只有 四序模具, 没有模具的压机一定要选择空工位 , 其他四台压 机则一定要选中 ,在程序确认正确后, 必须点击屏幕上的下 载(load 选项 。
6. 确保产线安全围栏内无任何人员,将所有的安全门关闭并
锁死(机器人控制柜上的 restart door 按钮
7. 将所有机器人的运行状态选择为远程自动(remote 模式 并选择合适的机器人运行速度。
8. 将所有压机选择为自动模式。
9. 将清洗机开到生产位置,设置好相应的参数后选择产线自 动并且开关拨到自动模式。
10. 检查对中台状态并且选择自动模式。
11. 所有设备准备完毕后,安排相关生产人员到位准备生产。 12. 最后在 PLC 主控屏幕上确认所有状态正常,如正常则长 按或点击两次开始(restart ,如机器人上面的绿色指示灯 全部长亮则表示所有机器人自动启动,也可以在 PLC 主控 屏上确认机器人状态, 如果机器人状态全变绿则代表全部启 动, 如果为红色则去确认相应机器人是否有哪些自动条件没 有满足。
13. 在首次运行自动时一定确认模具上面无料片, 有时需要人 工强制机器人进入下游压机进行放料 。
14. 生产过程中每个工位必须至少安排一位操作人员, 避免事 故发生和及时解决故障。
15. 自动生产时, 任何人员不得进入安全围栏内, 如发生故障 或意外一定要在打开本单元安全门后才能进入, 如要进入其 他单元,必须将其他单元的至少一扇安全门打开 。
16. 如需要暂停生产, 则点击 PLC 主控屏上的停止产线 (stop
line 上面显示激活则松手。此时如要进入区域内则申请开 门, 门打开后才能进入。 暂停之后再生产时则只需点击 PLC 主控屏上的 restart 并开始生产。
17. 生产时注意拆垛小车上面的料片是否已生产完。
18. 如果料片已生产完 (在最后一片料放下后 和生产批次结 束,此时长按 PLC 主控屏上的清线(empty line , 清线激 活后,所有操作人员继续坚守岗位,不得对设备进行任何操 作和开启安全门直到所有机器人全部回到 SVG 位置点 , 所 有机器人控制柜上的绿色指示灯全部闪烁时方可离开岗位 , 结束生产。
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