专利名称：飞行器的飞行控制方法以及应用该方法的飞行系统专利类型：发明专利发明人：殷芳耀
申请号：CN201910518654.6申请日：20190615公开号：CN110254700A公开日：20190920
摘要：本发明公开了一种飞行器的飞行控制方法以及应用该方法的飞行系统，应用在飞行器领域，其技术方案要点是：包括设置于飞行器顶部的安装杆以及连接在安装杆上的安装环，安装环上设有驱动装置；驱动装置：包括滑动连接在安装环上的若干安装板，安装板上设有第一电机，第一电机的输出端上连接有螺旋桨，安装环内侧设有齿形跑道，安装板上设有第二电机，第二电机的输出端上连接有与齿形跑道相啮合的跑动齿；具有的技术效果是：其中一个螺旋桨损坏时，其余螺旋桨仍然可以对飞行器提供平衡的抬升力，避免因正常工作的螺旋桨形成的抬升力不均匀而导致飞行器失衡坠毁的可能。
申请人：安徽芳奎环境治理研究所有限公司
地址：243000 安徽省马鞍山市慈湖高新区园宁路与园中路交叉口西南角
国籍：CN
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