专利名称：一种带视觉检测功能玻璃搬运机器人的工作方法专利类型：发明专利
发明人：张家奇,韩笑蕾,周广平申请号：CN201710643349.0申请日：20170731公开号：CN107472910A公开日：20171215
摘要：本发明公开了一种带视觉检测功能玻璃搬运机器人的工作方法，涉及机械设备的技术领域；根据视觉检测机构的反馈信息，夹持机构在校准玻璃后，气缸停止运转，夹持机构在机身内部伺服电机的驱动下开始搬运玻璃；玻璃被夹持机构固定后，伸缩套在气缸驱动下带动夹持机构一同向上移动，同时第一关节轴和第二关节轴在机座内部伺服电机的驱动下按照PLC控制程序移动至预定位置；最后夹持机构将玻璃安放至指定位置后，继续执行下一次的控制指令；本发明工作方法人员操作简单，搬运时对玻璃损伤小，并且工作效率及定位精度高，玻璃位置判断精确，同时安全性非常好。
申请人：浩科机器人(苏州)有限公司
地址：215400 江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号
国籍：CN
代理机构：苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)
代理人：马广旭
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容