专利名称：一种辅助草莓采摘机械专利类型：发明专利
发明人：刘国平,刘高栋,陈志龙,贺铮,何楚炀申请号：CN201810360954.1申请日：20180420公开号：CN108401683A公开日：20180817
摘要：本发明提供了一种辅助草莓采摘机械，包括一体化的分层梳理系统、识别系统、采摘系统以及收集系统，分层梳理系统包括依次并排固定设置在一个背景板平面上的下层梳理板、螺旋单元、同步单元以及上层梳理板；识别系统采用图像识别装置；采摘系统包括舵机与刀具；收集系统由中间框、收集箱、运输车构成；刀具分为多层刀具及连杆刀具，多层刀具对同步单元梳理后的草莓进行采摘，连杆刀具对下层梳理板和上层梳理板梳理后的草莓进行采摘。本发明将草莓分层梳理以降低采摘难度，在梳理同时进行采摘以提高采摘速度，收集单元设置减震缓冲结构保证了草莓质量，同时将梳理、识别、采摘与收集运输各个单元一体化，保证了草莓采摘过程的流畅、高效、快捷。
申请人：南昌大学
地址：330027 江西省南昌市红谷滩新区学府大道999号
国籍：CN
代理机构：北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：赵艾亮
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