(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112173973 A(43)申请公布日 2021.01.05
(21)申请号 202011059684.4(22)申请日 2020.09.30
(71)申请人 程霖锋
地址 610000 四川省成都市高新区中和朝
阳路296号8栋2单元1704号
申请人 程智(72)发明人 程霖锋 明兴富 程智 (74)专利代理机构 徐州拉沃智佳知识产权代理
有限公司 32455
代理人 付长萍(51)Int.Cl.
B66C 13/16(2006.01)B66C 13/44(2006.01)B66C 13/46(2006.01)B66C 13/50(2006.01)
权利要求书2页 说明书3页 附图1页
(54)发明名称
一种塔吊远程实时操作系统(57)摘要
本发明提供了一种塔吊远程实时操作系统，包括远程操控系统、塔吊驾驶室监控系统和塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统，远程操控系统，用于接收和转换手持组件的操作动作，将操作信号发送至塔吊驾驶室监控系统，同时接受塔吊驾驶室监控系统的实时采集数据；塔吊驾驶室监控系统，用于实时采集塔吊的相关数据，同时将接收到的操作信号和采集到的数据发送至塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统；塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统，用于根据操作信号或采集到的塔吊数据实时控制塔吊的相应组件运行。本发明能够使驾驶员在地面或楼面操控塔吊，有利于对施工原材料进行精准定位和高效转移。
CN 112173973 ACN 112173973 A
权 利 要 求 书
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1.一种塔吊远程实时操作系统，其特征在于：包括远程操控系统、塔吊驾驶室监控系统和塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统，所述远程操控系统和所述塔吊驾驶室监控系统通过无线网络双向通信，所述塔吊驾驶室监控系统和所述塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统相连；所述塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统和塔吊相连；
所述远程操控系统，用于接收和转换手持组件的操作动作，将操作信号发送至塔吊驾驶室监控系统，同时接受塔吊驾驶室监控系统的实时采集数据；
所述塔吊驾驶室监控系统，用于实时采集塔吊的相关数据，同时将接收到的操作信号和采集到的数据发送至塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统；
所述塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统，用于根据操作信号或采集到的塔吊数据实时控制塔吊的相应组件运行。
2.如权利要求1所述的塔吊远程实时操作系统，其特征在于：所述手持组件包括塔吊操作台相同的第一操作手柄和第二操作手柄，所述远程操控系统包括显示模块、信号发送模块、第一操作手柄控制模块和第二操作手柄控制模块；所述第一操作手柄控制模块和所述第二操作手柄控制模块，用于将第一操作手柄和第二操作手柄的操作动作转换成操作信号，通过显示模块显示在远程操控系统的显示屏上，并由信号发送模块同步发送至塔吊驾驶室监控系统。
3.如权利要求1所述的塔吊远程实时操作系统，其特征在于：所述无线网络采用5G、433G无线通讯、ZigBee无线通讯、网桥视频通讯中的一种。
4.如权利要求1所述的塔吊远程实时操作系统，其特征在于：所述塔吊驾驶室监控系统包括数据采集模块、视频记录模块、图文显示模块和数据同步模块，所述数据采集模块用于实时采集包括塔吊吊钩高度、幅度、角度、环境风速、力矩、重量的相关数据；所述视频记录模块与设置在塔吊上的摄像头连接，用于实时记录观察塔吊吊钩位置、吊装物品、吊钩周围环境；所述视频记录模块还与塔吊最高点安装呈现两个呈相反方向设置的摄像头，分别用于实时记录看完塔吊前臂和后背的运转情况，上述相关数据和记录的吊钩视频、塔吊前臂视频、塔吊后背视频，通过图文显示模块以图文并茂方式显示在驾驶室显示屏上，并且通过数据同步模块在远程操控系统的显示屏上显示。
5.如权利要求1所述的塔吊远程实时操作系统，其特征在于：在塔吊最高点安装的两个摄像头之间的夹角呈现185°。
6.如权利要求1所述的塔吊远程实时操作系统，其特征在于：所述塔吊包括塔身和安装在塔身上的吊钩、变幅小车和起重臂，所述塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统包括分别与塔吊驾驶室监控系连接的吊钩控制模块、变幅小车控制模块、起重臂控制模块；
所述吊钩控制模块连接吊钩，用于根据吊钩控制参数控制吊钩移动速度，以及根据吊钩的操作信号控制吊钩移动；
所述变幅小车控制模块连接变幅小车，用于根据变幅小车的操作信号控制变幅小车及移动；
所述起重臂控制模块连接起重臂，用于根据起重臂的控制参数控制起重臂的移动速度，以及根据起重臂的操作信号控制起重臂回转。
7.如权利要求1所述的塔吊远程实时操作系统，其特征在于：所述控制参数包括塔吊远减速开关量、远限位开关量、近减速开关量、近限位开关量、高减速开关量、高限位开关量、
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权 利 要 求 书
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包括力矩25%开关量、力矩50%开关量、力矩75%开关量、力矩100%开关量、重量80%开关量、重量90%开关量、重量100%开关量、重量110%开关量。
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说 明 书
一种塔吊远程实时操作系统
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技术领域
[0001]本发明属于塔吊控制技术领域，具体涉及一种塔吊远程实时操作系统。
背景技术
[0002]塔吊又名塔式起重机，是建筑施工中必不可少的一种起重设备，用于钢筋、木楞、混凝土、钢管等原材料的施工。目前，塔吊在施工作业过程中需要人为高空驾驶作业，这种作业方式使得驾驶员难以对视线范围内的施工原材料进行精准定位和高效转移；不仅需要地面指挥人员进行配合指挥，而且驾驶员在长时间、高强度高空驾驶作业后，身体和视力极易感觉疲劳；在遇见突发紧急情况如火灾、雷电、触电、坍塌、地震、疾病等时，难以逃生。实际操作中，塔吊主要动作有塔吊变幅小车前后运动、塔吊吊钩上下运动、回转左右运动。发明内容
[0003]针对现有技术中的不足之处，本发明提供一种塔吊远程实时操作系统。[0004]为了达到上述目的，本发明技术方案如下：
一种塔吊远程实时操作系统，包括远程操控系统、塔吊驾驶室监控系统和塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统，所述远程操控系统和所述塔吊驾驶室监控系统通过无线网络双向通信，所述塔吊驾驶室监控系统和所述塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统相连；所述塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统和塔吊相连；
所述远程操控系统，用于接收和转换手持组件的操作动作，将操作信号发送至塔吊驾驶室监控系统，同时接受塔吊驾驶室监控系统的实时采集数据；
所述塔吊驾驶室监控系统，用于实时采集塔吊的相关数据，同时将接收到的操作信号和采集到的数据发送至塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统；
所述塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统，用于根据操作信号或采集到的塔吊数据实时控制塔吊的相应组件运行。[0005]进一步的，所述手持组件包括塔吊操作台相同的第一操作手柄和第二操作手柄，所述远程操控系统包括显示模块、信号发送模块、第一操作手柄控制模块和第二操作手柄控制模块；所述第一操作手柄控制模块和所述第二操作手柄控制模块，用于将第一操作手柄和第二操作手柄的操作动作转换成操作信号，通过显示模块显示在远程操控系统的显示屏上，并由信号发送模块同步发送至塔吊驾驶室监控系统。[0006]进一步的，所述无线网络采用5G、433G无线通讯、ZigBee无线通讯、网桥视频通讯中的一种。
[0007]进一步的，所述塔吊驾驶室监控系统包括数据采集模块、视频记录模块、图文显示模块和数据同步模块，所述数据采集模块用于实时采集包括塔吊吊钩高度、幅度、角度、环境风速、力矩、重量的相关数据；所述视频记录模块与设置在塔吊上的摄像头连接，用于实时记录观察塔吊吊钩位置、吊装物品、吊钩周围环境；所述视频记录模块还与塔吊最高点安装呈现两个呈相反方向设置的摄像头，分别用于实时记录看完塔吊前臂和后背的运转情
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说 明 书
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况，上述相关数据和记录的吊钩视频、塔吊前臂视频、塔吊后背视频，通过图文显示模块以图文并茂方式显示在驾驶室显示屏上，并且通过数据同步模块在远程操控系统的显示屏上显示。
[0008]进一步的，在塔吊最高点安装的两个摄像头之间的夹角呈现185°。[0009]进一步的，所述塔吊包括塔身和安装在塔身上的吊钩、变幅小车和起重臂，所述塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统包括分别与塔吊驾驶室监控系连接的吊钩控制模块、变幅小车控制模块、起重臂控制模块；
所述吊钩控制模块连接吊钩，用于根据吊钩控制参数控制吊钩移动速度，以及根据吊钩的操作信号控制吊钩移动；
所述变幅小车控制模块连接变幅小车，用于根据变幅小车的操作信号控制变幅小车及移动；
所述起重臂控制模块连接起重臂，用于根据起重臂的控制参数控制起重臂的移动速度，以及根据起重臂的操作信号控制起重臂回转。[0010]进一步的，所述控制参数包括塔吊远减速开关量、远限位开关量、近减速开关量、近限位开关量、高减速开关量、高限位开关量、包括力矩25%开关量、力矩50%开关量、力矩75%开关量、力矩100%开关量、重量80%开关量、重量90%开关量、重量100%开关量、重量110%开关量。
[0011]有益效果：本发明提供的塔吊远程实时操作系统，能够使驾驶员在地面或楼面操控塔吊，有利于对施工原材料进行精准定位和高效转移，大大降低劳动强度，节省劳动力，有效避免驾驶员的疲劳驾驶情形，免去驾驶员高空作业的风险，并且有利于驾驶员遇危险时及时逃生。
附图说明
[0012]图1为本发明的结构框图。
具体实施方式
[0013]以下参照具体的实施例来说明本发明。本领域技术人员能够理解，这些实施例仅用于说明本发明，其不以任何方式限制本发明的范围。[0014]一种塔吊远程实时操作系统，如图1所示，包括远程操控系统100、塔吊驾驶室监控系统200和塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统300，远程操控系统100和塔吊驾驶室监控系统200通过无线网络400双向通信，塔吊驾驶室监控系统200和塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统300相连；塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统300和塔吊500相连；无线网络400采用5G、433G无线通讯、ZigBee无线通讯、网桥视频通讯中的一种；
程操控系统100，用于接收和转换手持组件600的操作动作，将操作信号发送至塔吊驾驶室监控系统200，同时接受塔吊驾驶室监控系统200的实时采集数据；
塔吊驾驶室监控系统200，用于实时采集塔吊500的相关数据，同时将接收到的操作信号和采集到的数据发送至塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统300；
塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统300，用于根据操作信号或采集到的塔吊数据实时控制塔吊500的相应组件运行。
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CN 112173973 A[0015]
说 明 书
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手持组件600包括塔吊操作台相同的第一操作手柄601和第二操作手柄602，远程
操控系统100包括显示模块101、信号发送模块102、第一操作手柄控制模块103和第二操作手柄控制模块104；第一操作手柄控制模块103和第二操作手柄控制模块104，用于将第一操作手柄和第二操作手柄的操作动作转换成操作信号，通过显示模块显示在远程操控系统的显示屏上，并由信号发送模块同步发送至塔吊驾驶室监控系统。[0016]塔吊驾驶室监控系统200，包括数据采集模块201、视频记录模块202、图文显示模块203和数据同步模块204，数据采集模块201用于实时采集包括塔吊吊钩高度、幅度、角度、环境风速、力矩、重量的相关数据；视频记录模块202与设置在塔吊上的摄像头连接，用于实时记录观察塔吊吊钩位置、吊装物品、吊钩周围环境；视频记录模块202还与塔吊最高点安装呈现两个呈相反方向185°设置的摄像头，分别用于实时记录看完塔吊前臂和后背的运转情况，上述相关数据和记录的吊钩视频、塔吊前臂视频、塔吊后背视频，通过图文显示模块203以图文并茂方式显示在驾驶室显示屏上，并且通过数据同步模块204在远程操控系统100的显示屏上显示。
[0017]塔吊500包括塔身和安装在塔身上的吊钩501、变幅小车502和起重臂503，塔吊起升变幅转角一体变频器控制系统300包括分别与塔吊驾驶室监控系连接的吊钩控制模块301、变幅小车控制模块302、起重臂控制模块303；
吊钩控制模块301连接吊钩，用于根据吊钩控制参数控制吊钩移动速度，以及根据吊钩的操作信号控制吊钩移动；
变幅小车控制模块302连接变幅小车，用于根据变幅小车的操作信号控制变幅小车及移动；
起重臂控制模块303连接起重臂，用于根据起重臂的控制参数控制起重臂的移动速度，以及根据起重臂的操作信号控制起重臂回转。如：当吊钩达到高减速开关量控制时，数据采集模块201采集到数据，会控制起升变频器降低频率使起升电机减速，达到安全目的，当吊钩达到高限位开关量控制时，会控制起升变频器停止输出电压，达到起升动作停止。其它开关量控制类同方法。[0018]具体的，控制参数包括塔吊远减速开关量、远限位开关量、近减速开关量、近限位开关量、高减速开关量、高限位开关量、包括力矩25%开关量、力矩50%开关量、力矩75%开关量、力矩100%开关量、重量80%开关量、重量90%开关量、重量100%开关量、重量110%开关量。
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说 明 书 附 图
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