无刷电机的接线方法
如图4—11所示，无刷电机的线圈引线有3根，霍耳引线有5根，这8根引线必须和控制器相应引线一一对应，否则电机不能正常转动。
一服来讲，
60。和120。相角的无刷电机，需要由与之相对应的60。和120。相角的无刷电机控制器来驱动，两种相角的控制器不能直接互换。60。相角的无刷电机与60。相角控制器相连的8根线的正确接线有两种，一种正转，一种反转。
因为对于120。相角的无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序，电机与控制器相连的8根线的正确接线可以有6种其中3种接法电机正转，6外3种接法电机反转。
如果无刷电机反转，表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹百的，我们可以这样来调整电机的转向：将伺服电机与无刷控制器的霍耳引线的A、c交换接线；同时将无刷电机与无刷控制器的主相当A、B交换接线。
注：目前市场上已经出现了智能无刷控制器，这种智能无刷控为器具有自动识别电机相角的功能，能同时实现60。和120。两种相只的无刷电机的驱动。
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