注塑机用多功能机械手装置和注塑产品质量全检方法

（12）发明专利说明书

（21）申请号 CN201210566213.1 （22）申请日 2012.12.21

（71）申请人 广州市香港科大霍英东研究院

地址 511458 广东省广州市南沙区南沙资讯科技园软件北楼

（10）申请公布号 CN103042658B

（43）申请公布日 2016.01.13

（72）发明人 张碧陶;高福荣;姚科

（74）专利代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司

代理人 谭英强

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

注塑机用多功能机械手装置和注塑产品质量全检方法

（57）摘要

本发明涉及一种注塑机用多功能机械

手装置，包括：至少具有x、y、z方向自由度的机械手，机械手上设有产品夹具和摄像头；控制系统，控制系统包括机械手控制器和图像处理器，机械手电连接在机械手控制器上，图像处理器与摄像头电连接，图像处理器和机械手控制器电连接。本发明还涉及一种注塑产品质量全检方法。通过图像处理器对摄像头拍摄到的注塑产品表面图像进行处理后得出产品质量等级，再由机械手对不同质量等级的产品进行质量等级分流，将传

统注塑生产中分两步完成的取件和检测工序整合到一步完成，可以大幅提高企业的生产效率，实现对大批量注塑产品质量的全检，保证出厂产品的质量，提高企业的综合竞争力。本发明适用于注塑生产和检测。 法律状态

法律状态公告日2013-04-17 2013-05-15 2016-01-13

法律状态信息

公开

实质审查的生效 授权

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公开

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权利要求说明书

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说明书

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