单选题
1.求解器配置是：（6.0分）
A.world frame
B. mechanism configuration C. solver configuration D. solver
我的答案：C √答对 2.SimMechanics2可以直接与( )组件相连，不需要通过信号转换（6.0分）
A.Simscape B.Simulink C.System D.Matlab 我的答案：A √答对 3.子系统模块添加一个参数设置框的快捷键是：（6.0分）
A.Ctrl+D B.Ctrl+C C. Ctrl+D D.Ctrl+M 我的答案：D √答对 4.SimMechanics2建立的物理信号输出到Simulink信号中需要模块：（6.0分）
A.Simulink-PS Converter B.PS-Simulink Converter C.Signal Builder D.无需转换模块 我的答案：B √答对 5.更新模块，在Mechanics Explorer中显示的快捷键是：（6.0分）
A.Ctrl+C B. Ctrl+D C.Ctrl+F D.Ctrl+R
我的答案：B √答对 多选题
1.约束模块组 （Constraints）包括：（8.0分））
A.刚体角度约束 B. 刚体的距离约束 C. 坐标间的角度约束 D. 坐标的距离约束 我的答案：CD √答对 2.Simmechanics2模块组包含:（8.0分））
A.刚体子模块组（Bodies Elements） B.约束模块组（Constraints）
C. 力和力矩模块组（Force and Torques）
D.参考系和坐标变换模块组（Frames and Transforms） 我的答案：ABCD √答对 3.Simmechanics2模块组包含:（8.0分））
A.运动铰模块组（Joints） B.传感器模块组（Sensors）
C. 齿轮齿轮副模块组（Gears and Couplings） D.辅助工具模块组 （Utilities）
我的答案：BCD ×答错 ABCD ×答错 ABC ×答错 4.参考系和坐标变换模块组有：（8.0分））
A.Reference Frame B.Rigid Transform C.Transform Sensor D.World Frame 我的答案：ABCD √答对 5.刚体子模块组（Bodies）有：（8.0分））
A.图形（Graphics） B. 惯量（Inertia） C. 实体（Solid） D. 质量（Weight） 我的答案：ABC √答对 判断题
1.可以同时使用多个视图来查看模型（6.0分）
我的答案： 正确 √答对 2.Simmechanics2每一个坐标系都是使用Rigid Transform模块来相对于local坐标系定义的。（6.0分）
我的答案： 正确 √答对 3.需要增加额外的sensor和actuator来为关节添加刚度和阻尼（6.0分）
我的答案：错误 √答对 4.使用树状浏览器，即使是很复杂的模型也很容易查看各个层次（6.0分）
我的答案： 正确 √答对 5.Revolute joint转动关节永远都是相对于与它相连的本地坐标系定义的（6.0分）
我的答案： 正确 √答对
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