（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201710582780.9 （22）申请日 2017.07.17 （71）申请人 李保文
地址 722200 陕西省宝鸡市扶风县城关镇胜利路11号二号楼平房1号
（10）申请公布号 CN109269491A
（43）申请公布日 2019.01.25
（72）发明人 李保文 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种面向无人机电力巡检用的光纤IMU数据采集系统
（57）摘要
一种面向无人机电力巡检用的光纤IMU数
据采集系统，包括信号输入模块、信号采集与预处理模块、数据通信接口模块；信号输入模块包括3路加速度计脉冲信号、3路陀螺脉冲信号和3路数字温度信号，通过光耦电路隔离发送给FPGA。信号采集与预处理模块由FPGA芯片及其外围配置电路实现，并行接收陀螺、加速度计和温度脉冲信号，完成数据的平滑和预处理。数据通信模块通过串口RS422实现与上位机的通信，其
一方面将数据打包发送给上位机进行解算或存储。另一方面实现IMU与GPS的时间同步，保证数据的可靠性。本发明实现了一种轻小型，通用型，高可靠性的数据采集系统，对实现基于无人机的电力线路巡检系统的集成研发具有重要的实践意义。
法律状态
法律状态公告日
2019-01-25 2019-01-25 2019-02-26
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
法律状态
公开 公开
实质审查的生效
权利要求说明书
一种面向无人机电力巡检用的光纤IMU数据采集系统的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
一种面向无人机电力巡检用的光纤IMU数据采集系统的说明书内容是....请下载后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容