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地铁引起环境振动的振源加速度

2021-08-08 来源:九壹网
第36卷第11期 同济大学学报(自然科学版) V01.36 No.11 2008年11月 JOURNAL OF TONGJI UNIVERSlTY(NATURAI,SCIENCE) Nov.2008 地铁引起环境振动的振源加速度 李守继 ,一,楼梦麟 (1.同济大学土木工程防灾国家重点实验室,上海200092;2.合肥工业大学土木与水利工程学院,安徽合肥230009) 摘要:分析计算了列车运行引起环境振动的振源,即轨道作用于道床的振动加速度机制.建立了轮一轨一道床计算分 析模型,将钢轨视为Winkler地基上无限长梁,建立并求解该梁的动力方程,得到列车移动静力产生的轨道振动加 速度;根据Hertz接触理论,求得轮轨动接触力,利用Green函数模拟轨道因轨道不平顺和轮轨动接触力作用产生 的变形,进而求得轨道不平顺和轮轨动接触力引起的轨道振动加速度;叠加上述两种加速度,即得列车引起环境振 动的振源振动加速度;最后将理论计算结果和实测结果进行比较,吻合较好. 关键词:轨道振动加速度;Winlder地基梁;轮轨动接触力; 轨道不平顺;Green函数 中图分类号:U 260.11 1 文献标识码:A 文章编号:0253—374X(2008)11—1496—05 Acceleration of Vibration Source Induced by Subway Track LI Shouji ,一,LOUMenglin (1.State Key Laboratory for Disaster Reduction in Civil Engineering,Tongji University,Shanghai 200092,China; 2.School of Ciivl and Hydraulic Engineering,Hefei University of Technology,Hefei 230009,China) Abstract:The track vibration is treated as the source of the environmental vibration induced by under— ground train,and the vibration accelerations of track are theoretically calculated.Based on the theory of Winkler foundation beam.an analytical model of wheel—track—trackbed iS established.and the track vibration accelerations caused by train weight are obtained.Wheel rai1 dynamic contact forces are cal— culated according to Hertz contact theory.Green’S function is utilized to model the track deformation caused by wheel—rai1 dynamic contact forces and rail irregularity.and the track vibration accelerations induced by the contact forces are calculated.By adding the two kinds of acceleration,the train—induced track vibration accelerations causing environmental vibration are obtained.For verification,comparison of measured and analytical accelerations is made.The analytical results show reasonable conformity with the measurements. Key words:track vibration accelerations;Wink1er foundation beam;wheel—rail dynamic contact forces;rail irregularity;Green’S function 近年来,地铁在城市交通运输中得到越来越广 铁运行引起的振动虽不致造成建筑物结构破坏,但 泛的应用,并不断向高速度高密度方向发展,且距地 可能造成装饰物开裂脱落;较大振动会影响人的心 面建筑物越来越近,有的就在建筑物正下方运行.地 理及生活,影响振动敏感设备的正常运行等[ .因 收稿日期:2007—03—19 作者简介:李守继(1964一),男,博士生,主要研究方向为工程抗震和工程振动.E.mail:lishoujif@163.com; 楼梦麟(1947一),男,教授,博士生导师,工学博士,主要研究方向为结构抗震,工程振动测试与分析,土一结构动力相互作用 E.mail:lml@mail.tongji.edu.m 第11期 李守继,等:地铁引起环境振动的振源加速度 此地铁运行引起的环境振动问题引起人们越来越广 泛的关注,受到各国学者们的高度重视_2.2_ 对于列车引起环境振动的振源模拟,现有国内 外相关文献主要从力的角度出发加以研究,即计算 列车运行时,通过轨道作用于道床或路基上的动力 时程,以该动力时程作为振源激励,进而研究列车运 矩;m为钢轨单位长度质量(包括轨枕);c为地基 阻尼系数;b为钢轨横截面底面宽度;k为道床 Winkler基床系数,N・1TI ; (・)为Dirac函数. 初始条件为 f硼(.z,£)I t=0:0 行引起地基或结构物的振动l3-5].本文从加速度角 度出发,研究地铁列车运行引起环境振动的振源,即 1 边界条件为 ・。  :U,、,,z~U,1,z ,l, ,2,3j (3)j  轨道作用于道床的竖向振动加速度机制.利用无限 长winkler地基梁模型,计算列车静力引起轨道振 动加速度;利用Hertz接触理论,考虑轨道不平顺, 计算轮轨动态接触力引起的轨道振动加速度,将两 x ̄+oo li・a r—a5/7 —方程(1)在式(2)和式(3)条件下的近似解[ ]为 种振动加速度叠加,得到列车运行引起环境振动的 振源加速度,并与实测振动加速度进行比较验证. ) e一 [D1COS(a1 s)+ D2sin(a1 s)J (4) 1道床振动加速度 地铁运行引起环境振动的振源本质上是由于地 铁运行作用在轨道上的力引起.该作用力可视为沿 前进方向以一定速度运动的周期性集中力,包括两 部分,即常值的拟静力和轮轨动接触力【4-5 J.前者 式中:S=32一vt, 为列车行驶速度;7.U0= i FS;口 :[ +a2+ 皂譬 ]¨ ,a= c是由于列车质量引起,后者是由于道床不均匀、轨道 不平顺和车体自身振动等引起.上述动作用力施加 ( ) ( c2 一[ 一 ]1/2;。 =口。6,6=( 一a ) /2;。 =6 一 由变形协调条件,轨道接触处道床的竖向位移 ÷( ;一口i). 也为 (S)=w(x~vt).由轨道与道床接触点的竖 向位移不难得到其竖向振动的加速度,即拟静力引 起环境振动的振源加速度为 面(.z— £)=面(s) ‘ 在钢轨上,产生轨道振动加速度,并作用在道床上, 引起地基土等环境振动. 1.1拟静力引起的轨道振动加速度 列车质量通过车轮作用到轨道上的力是以列车 速度 沿前进方向(设为z方向)移动的,即拟静 力,假设单个轮子的拟静力为F。,如图1所示.由于 F 的移动,使轨道竖向挠度必然是距离和时间的 函数,设为w(x,t).将轨道简化为Winkler地基上 无限长的梁,则可建立下列动力方程【6 J: + dZ。 c)t [6 (D1COS(a1 s)+D2sin(a1 5))+ 2by(alD1vsin(a1 S)一a1D2VCOS(a1 s))一 口}口 (D1COS(a1 S)+D2sin(a1S))] (5) +c a + 1.2轮轨动态接触力引起的轨道振动加速度 bkw(z,t)=F ( —vt) (1) 式中:E为钢轨的弹性模量;,为钢轨的截面惯性 轨道动接触力P(£)为时间的函数,可简化为余 弦函数[ ,即 (t)=Pcos(wt),P为轮轨动接触力 的幅值.根据Hertz接触理论,得到 P一 (6) 式中:忌H为轮轨接触刚度,即图1中轮轨间Hertz 弹簧的刚度;A为轨道不平顺幅值或矢高;口 为车 轮变形系数,文献[8]给出的计算公式为a = 图1列车一轨道一道床模型 一 1 ,Hg.1 Analytical model of train—track—trackbed Mw为车轮质量, 为与轨道不平顺波长 同济大学学报(自然科学版) 第36卷 相对应的圆频率,∞=2 , 为列车行驶速度,L L 生的轨道竖向振动加速度;z 为同侧相邻车轮之间 的距离,令第一个车轮到达坐标原点(见图1)为起 始位置,即z1=0,并以第一个车轮到达坐标原点的 时刻为零时刻;T=z/v. 为轨道不平顺波长;a 为轨道变形系数,令F。=1, 由式(4)在静态条件下不难求得. 同拟静力作用类似,在轨道动接触力P(t)的作 用下,轨道产生竖向位移及竖向加速度.由于轨道动 接触力为时间的函数,为避免繁杂的运算,本文利用 简支梁的格林函数(Green’S function)G(X,S)来模 拟轮轨动接触力作用下轨道的竖向变形,进而求出 轮轨动接触力作用下轨道竖向振动加速度.G(32, 2 算例 2.1 计算参数 轨道为60型钢轨,线密度为60.64 kg・m。。,轨 距1.435 1TI,轨枕间距为0.54~0.56 1TI,本文取 S)表示梁上S处作用有单位力时,梁z处产生的变 形,如图2所示. 0.55 rn,钢轨弹性模量E=2.10×10 MPa,截面惯 性矩,=3.217×10_5 m4;单节空车质量为24 t,载 重考虑定员的一半,取12.3 t,车厢长度为22.8 ITI, 转向架间距为15.7 in,轮距为2.5 m,单个车轮质量 为750 kg.单个集中力作用影响范围取5根枕木之 间的距离l9J,约为2.2 m.轮轨接触刚度志H取1.50 图2动接触力引起轨道变形计算简图 Hg.2 Rail deflection produced by dynamic ×10 N・ITI~.由于缺少我国轨道不平顺实验数据, 参照英国轨道几何平顺管理值【10j(表1),对应于 I,Ⅱ,Ⅲ三种控制条件,本文近似选取的不平顺波 长和相应的矢高分别为:LI=10 1TI,fr=5 mm;LⅡ= 1 ITI,in=0.5 mm;LⅢ=0.21 1TI,厂Ⅲ=0.04 mm. 表1英国轨道不平顺管理值 track-wheel contact forces 对于简支梁,有 C(x, ) [一(f_ )s +(2/ 一3Lv+x2)Iz]s (7) Tab.1 English management values of track irregularity 式中:s=vt;l为力的影响范围,即梁跨长.由式(7) 可求得简支梁在动接触力P(t)作用下跨中竖向位 移为 叫 ,vt)= …3 。)ooscaJt 则轨道动接触力P(t)引起其影响范围中点处轨道 的竖向振动加速度为 一3v3t2)sin(oJr)一 v3tcos(cot) (9) 本文计算了地铁列车行驶速度分别为55,60, 70,80和100 km-h叫五种情况下,轨道的竖向振动 加速度.图3绘出计算列车速度为55 km・h 时,一 式(9)为单个轮子的轮轨动接触力引起的轨道振 动加速度.由于同侧相邻两车轮之间的距离均不小于 集中力作用在轨道上的影响范围,则有咒对轮对的 列车通过轨道时,在计算点处轨道的振动加速度为 节车厢引起轨道上一点的竖向振动加速度计算值与 上海地铁1号线列车行驶速度约为55 km・h 时普 通轨道上一处竖向振动加速度实测值比较曲线,其 中实测最大加速度在c车轮经过时出现,因此,为 便于比较,绘图时将C车轮经过时的实测峰值加速 度对应时刻取与计算峰值加速度对应时刻重合;图 4为图3中C车轮经过时的放大图,时间长度取计 fa (t)=面p /v≤t≤T+xi/v, i=1,2,…, (10) 【a (t)=0 其他 式中:a (t)为第i对轮对中单侧车轮在计算点处产 算时间长度.由于篇幅有限,列车以其他行驶速度运 第11期 李守继,等:地铁引起环境振动的振源加速度 行引起轨道竖向振动加速度时程曲线等未给出 40 30 20 ’∞ l0 0 一10 -20 -30 -40 图3一节车厢以55 km・h 运行引起轨道上一点竖向振动 加速度计算值与实测值比较曲线 Fig.3 Comparison of the calculated and measured track ver- tical vibration accelerations caused by a railroad car running at 55 km・h一1 由图3可见,一节车厢单侧A,B,C和D四个车 轮,经过轨道计算点时,依次产生四个振动较大的区 段.由于列车并非绝对匀速的,因而造成图中D车 轮经过计算点及其附近时,计算与实测峰值出现的 时刻不重合,其他车轮基本吻合,表明本文选取单个 车轮作用影响范围约为五根枕木之间的距离较 合适. 图4中计算与实测结果均表明,单个车轮引起 轨道上一点的振动加速度时程曲线由界限明显的三 部分组成,其中前后两段,车轮靠近和离开计算点稍 远,引起计算点处轨道的振动较小;中间段,车轮距 计算点更近并经过计算点,引起轨道的振动迅速增 大,而且,三段长度的计算值与实测值也吻合,这进 一步验证了单个车轮作用影响范围约为五根枕木之 间的距离.图4中竖向振动加速度时程曲线前后两 段,计算结果与实测结果误差相对较大,而中间段计 算结果与实测结果基本吻合,这是因为,本文计算未 考虑振动以波的形式传播对较远点处振动的影响, 即未考虑较远处其他车轮产生的振动对计算点振动 的影响.在前后两段,计算车轮与其他车轮距计算点 均较远,两者对计算点振动的影响相差不大,忽略其 他车轮的影响,必然产生较大误差;在中间段,计算 车轮距计算点很近且经过计算点,计算点的振动主 要由计算车轮引起,其他车轮的影响相对很小,忽略 该影响,自然不会产生较大误差. 表2给出列车分别以55,60,70,80和100 km・ h 五种速度运行时轨道竖向振动的峰值加速度; 图5绘出轨道竖向振动峰值加速度随列车行驶速度 变化曲线. 表2不同车速下轨道竖向振动峰值加速度 Tab.2 Peak vertical vibration accelerations induced by a train running at different velocities 图5不同车速下轨道竖向振动峰值加速度变化曲线 Fig.5 Curve of peak vertical vibration accelerations induced by atrain running at different velcoities 表2和图5表明,随着列车运行速度增大,轨道 竖向振动峰值加速度近似按线性增加. 3 结论 本文从加速度角度,研究了地铁列车运行引起 环境振动的振源机制,得出如下结论: (1)本文采用理论方法计算列车运行引起环境 振动的振源竖向振动加速度,理论计算结果与实测 结果基本吻合.本文以地铁列车为研究对象,提出的 理论计算方法也适用于地面列车. (2)单个车轮作用影响范围约为五根枕木之间 的距离. (3)列车引起环境振动的振源振动主要由轮轨 1500 同济大学学报(自然科学版) 第36卷 动接触力和轨道不平顺引起,主要为高频振动,拟静 力学,2006,23(3):162. 力引起的振动加速度相对很小. CA0 Yanmei.XIA He.Vibrations of high—rise buildings induced (4)列车运行引起环境振动的振源竖向振动加 by runnign trains[J].Engineering Mechanics,2006,23(3):162. [5]HanazatoT,UgaiK,MoriM,eta1.Three.dimensional analysisof 速度随着列车行驶速度增大而增大. traffic—induced rgound ivbrations[J].Journal of Geotechnical En- (5)目前,地铁引起环境振动的振源,多以随时 gineerign,1990,117(8):1133. 间变化的“力”来描述.本文首次尝试用“加速度”作 [6]黄义,何芳社.弹性地基梁上的梁、板、壳[M].北京:科学出版 为地铁引起环境振动的振源描述指标,对地铁引起 社,2005. 环境振动的振源加速度进行理论计算.由于地铁振 HUANGYi,HEFangshe.Analysisofbeam,plateand shell based on elastic foundations[M].Beijign:cSience Press,2005. 动的复杂性,该问题还有待进一步深入研究. [7]Fryba L.Vibration of solids and structurse under movign loads [M].Prague:Czechoslovak Academy of cSiencse,1972. 参考文献: [8]Grassie S L,Gregory R W,Harrison D,et a1.The dynamic re- sopnse of railway track to high frequency vertiacl excitation[J]. 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