第１８卷第４期 ２０１６年１２月 漳州职业技术学院学报 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｚｈａｎｇｚｂｏｕ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｖ０Ｉ．１８ Ｎｏ．４ Ｄｅｃ． ２０１６ 文章编号：１６７３－１４１７（２０１６）０４－０００１－０４ 基于ＰＬＣ的智能地下停车场控制系统 黄燕琴 （漳州职业技术学院电子工程系，福建漳州３６３０００） 摘要：随着汽车数量逐年上升趋势，“停车难”现象也逐渐成为急需解决的问题。计算机控制技术的发展，停车场管理 控制系统的功能及软硬件设施也伴随其发展而不断改进。应用ＰＬＣ平台作为现场控制器，对停车场进出车辆进行数据采集 与控制，并根据控制要求做出相应的组态监视。 关键词：ＰＬＣ；停车场：组态监测 中图分类号：ＴＰ３１５ 文献标识码：Ａ 随着汽车数量不断增加，停车场使用的频率也就越来越高，这就对停车场的综合功能和管理水平提出 更高的要求［１］。智能地下停车场不仅能解决人工管理出来的各种问题，而且提高停车效率。为了给客户提 供优质的服务，地下停车场控制系统能实时记录停车的数量并显示出来，停车场有故障时也能及时提示大 家。 １控制要求 如图ｌ所示，假设停车场共有５个车库位。在模拟系统中，车库入口处有一传感器，用来检测入口进 入的车辆及其数目，人口车辆感应信号的ＰＬＣ地址定为Ｘ０１。 在模拟系统中，车库入口处有一入口闸门机，用来控制车辆的进入，人口闸门机的ＰＬＣ地址定为Ｙ０１。 在模拟系统中，车库人口处有一显示屏，显示屏主要提示是否有空余车位或者是车位已满。在模拟系统中， 车库出口处有一传感器，用来检测车辆出去的数目，出口车辆感应信号的ＰＬＣ地址定为Ｘ０２。当有车位时， 应通过编程控制模拟图中入口闸栏开启让车辆进入停放，并由显示屏显示尚有几个车位。车位已满时，应 通过编程控制模拟图中显示屏显示车位已满，且人口闸栏不能开启让车辆进入。控制显示屏提示信息的双 向车位计数器统一定义的ＰＬＣ地址定为Ｃ２００。当停电等异常原因，选手应通过编程控制模拟图中显示屏 显示出现异常的提示信息。 出０梭 一ｌ糕 翘栏 九口检测 曩暴 图１地下停车场示意图 收稿日期：２０１６—０９一ｌ５ 作者简介：黄燕琴（１９８２一），女，福建漳浦人，讲师，本科，研究方向：电子信息。 ２ 漳州职业技术学院学报 ２０１６年 ２工作过程 人口开关Ｘ１按’ ＭＣＧＳ入口感宦灯亮；Ｙ０动 人Ｅ－Ｉ卡丁起，确定一个车的ＩＤ号（１．５）显示并计时； 人口杆上限位ｘＩ７动作，Ｙ０复他；Ｘ２入口乍过确定，车ｆ枷茈１，Ｙ１动作人口仟落：人¨杆下 应Ｘ２０动作， Ｙ１复位；车出开关（Ｘ２３—２７）按下：Ｙ２动作出ＶＩ杆起．＿ｆ｝‘时停止：Ｘ２１出口杆上限位动作，Ｙ２复位： Ｘ３出口车过确定，ＭＣＧＳ出口感应灯‘亮，Ｙ３动作…口杆落，车 加１；Ｘ２２出ＶＩ杆下限位动作，Ｙ３复位。 （注：Ｄｌ为故障标志；Ｄｌ＝０正常，Ｄ１＝１入口闸门机故障，Ｄ１－－２人口闸门机故障，Ｄ１＝２车库电源故障） 控制 求：Ｙ０，Ｙ１互锁；Ｙ２，Ｙ３互锁；入口开关Ｘ１按下后，人口杆起，确定一个车的ＴＤ号（１．５）显 示并计时（可以自己川数码管显示），只允许一辆车进入，旧时Ｘ１失效。只有等Ｘ２动作（同时Ｙ１动作 人口杆落）确定该车进入后才允许人口开关Ｘ１再次按下，这时下辆车方可进入。当车位满时，入口杆不 可抬起。 ‘ 停车ＭＣＧＳ ｔｆ刊功、法：例如１牟车进入时，靠ＭＩ启动汁时（Ｄ２存秒钟，Ｄ７存分钟）；１撑车出时， Ｍ１由１变０，停止汁时并将时间发送ＭＣＧＳ显示。（其余类似） 上述是一个工作过程，然后再周而复始地进行。 根据控制要求编写图４地下停车场ＰＬＣ程序设汁并做出丰日应的组态监视（图２）。 肿 Ｏ 图２组态监视图 ３输入／输出接线列表 表１输入／输出接线列表 鱼墨 预留复位 人口开关 人口车过确定 出口车过确定 入口杆上限位 入口杆下限ｆＲ 出口杆上限位 出口杆下限位 １≠｝车出开关 ２≠≠车出开关 ３撑车出开关 Ｙ０ Ｙ１ Ｙ２ Ｙ３ 出继电器 人［Ｉ杆起 入口杆落 出口杆起 人口杆落 Ｍｌ Ｍ２ Ｍ３ Ｍ４ Ｍ５ Ｍ８ 辅助继电器 １＃车定时启动 ２群车定时启动 ３≠≠车定时启动 ４ 车定时启动 ５撑车定时启动 出口感应灯 数据寄存器 可停车位 故障标志 １≠≠车秒 ２群车秒 ３≠｛车秒 ４群车秒 ５≠｝车秒 ｌ≠≠车分钟 ２≠≠车分钟 ３≠≠车分钟 ４≠≠车分钟 第４期 Ｘ２６ Ｘ２７ ４≠｝车出开关 ５≠≠车出开关 黄燕琴：基于ＰＬＣ的智能地下停车场控制系统 Ｄ１１ Ｄ１ ２ ３ ５拌车分钟 入口车ＩＤ ４设备连接图 本设备构件用于ＭＣＧＳ读写三菱Ｆｘ系列中支持２３２通信 议的ＰＬＣ设备。 Ｄ８１２０字寄存器的１６位的意义列表２如下。 表２ Ｄ８１２０字寄存器的１６位的意义 系统默认设置，通信参数必须设置成与ＰＬＣ的设置一样，否则就无法通信。设备连接图见图３。 图３设备连接图 ５实施效果 通过测试得到方案可以满足实际的要求，完成了要实现以下的功能。 当有车辆进入车库时，入口车辆传感器能检测到车辆，并控制入口闸门机按时开启，并显示是否有空 车位信息。当车库有车辆出去时，出口车辆传感器能检测到车辆，并控制出口闸门机按时开启，并显示是 否有车位信息。车位已满控制：当车库车位已满时，人口 示屏显示车位已满信息，控制入口闸门停止开 启，车辆不允许进入。异常报警：当车库出现异常情况时，能有明显的报警信号并通过显示屏显示提示信 息。程序设计流程图如图４。 基于ＰＬＣ的地下停车场的控制系统实现了对地下车库实时监控，对现场车辆进出情况进行信号采集与 控制，并利用ＰＣ组态软件对停车场车位状态进行监视。经模拟调试，地下车库模拟控制能实现地下停车 ４ 漳州职业技术学院学报 ２０１６年 场的智能化、高效化、简单易行等功能，确保停车场最大限度地停放车辆 。 图４地下停车场ＰＬＣ程序设计流程图 参考文献 ［１］刘淮霞，徐晟，王硕．基于工控机的停车位智能控制系统的设计［Ｊ］．山东工业技术，２０１５（７）：１８０． 【２］罗及红．基于ＰＬＣ两层三列升降横移立体车库控制系统设计闭．长沙大学学报，２０１４（５）：４４・４７． （责任编辑：马圳炜） Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄ ｐａｒｋｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ＨＵＡＮＧ Ｙａｎ—ｑｉｎ （Ｄｅｐａｒｔｍｅｎｔ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｚｈａｎｇｚｈｏｕ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｚｈａｎｇｚｈｏｕ ３６３０００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ ｎｕｍｂｅｒ ｏｆ ｃａｒｓ．ｔｈｅ ｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎ ｏｆ ｐａｒｋｉｎｇ ｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙ ｈａｓ ｂｅｃｏｍｅ ａｎ ｕｒｇｅｎｔ ｐｒｏｂｌｅｍ ｔｏ ｂｅ ｓｏｌｖｅｄ．Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ｔｈｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ ａｎｄ ｓｏｆｔｗａｒｅ ａｎｄ ｈａｒｄｗａｒｅ ｆａｃｉｌｉｔｉｅｓ ｏｆ ｔｈｅ ｐａｒｋｉｎｇ ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏ１ ｓｙｓｔｅｍ ｈａｖｅ ｂｅｅｎ ｉｍｐｒｏｖｅｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．ＰＬＣ ｐｌａｔｆｃＩｒｒｎ ｉｓ ｕｓｅｄ ａｓ ｔｈｅ ｆｉｅｌｄ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｔｏ ｃａｒｒｙ ｏｎ ｔｈｅ ｄａｔａ ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｏ ｔｈｅ ｖｅｈｉｃｌｅｓ ｅｎｔｅｒｉｎｇ ａｎｄ ｌｅａｖｉｎｇ ｔｈｅ ｐａｒｋｉｎｇ ｌｏｔ，ａｎｄ ｍａｋｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＰＬＣ；ｐａｒｋｉｎｇ １ｏｔ；ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ