专利名称：一种基于参数已知的电机控制方法及系统专利类型：发明专利
发明人：曹振兴,汪莉霞,冯维,李圆伟申请号：CN201910949187.2申请日：20191008公开号：CN110535397A公开日：20191203
摘要：本发明公开了一种基于参数已知的电机控制方法及系统，涉及电机控制技术领域。所述电机控制方法及系统，通过测量估算或厂商来获得转位机构轴承的动态摩擦系数和静态摩擦参数，再采用LuGre模型构建伺服电机控制系统的摩擦模型，采集转位机构的实时速度，通过摩擦模型将实时速度转换成摩擦力矩估算值，对伺服电机控制系统的实际摩擦力矩进行补偿，提高了伺服电机控制系统的动、静态特性，抗干扰能力强，保证了在低速非线性摩擦条件下伺服电机控制系统的速度稳定性和定位精度，避免了极限环振荡现象。
申请人：湖南航天机电设备与特种材料研究所
地址：410205 湖南省长沙市枫林三路217号
国籍：CN
代理机构：长沙正奇专利事务所有限责任公司
代理人：郭立中
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