1． 概述
多回转阀门电动装置，简称为Z型电装，是阀门实现开启、关闭或调节控制的驱动设备。Z型电装适用于闸阀、截止阀、隔膜阀、柱塞阀、节流阀、水闸门等。可用于明杆阀，也可用于暗杆阀。
本系列电装具有功能全、性能可靠、控制系统先进、体积小、重量轻、使用维护方便等特点。可对阀门实行远控、集控和自动控制。广泛用于电力、冶金、石油、化工、造纸、污水处理等行业。
本产品的性能符合JB/T8528-1997《普通型阀门电动装置技术条件》的规定。隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型阀门电动装置技术条件》的规定。
多回转电动装置按防护类型分：有户外型和隔爆型； 按控制方式分：有常规型、整体型和整体调节型； 按连接型式分：有转矩型、电站型和推力型。
2． 型号表示方法
Z — / A：带现场按钮；F：带4-20mA信号输出；S：带手动减速箱
Z：整体型；T：整体调节型
输出轴最大转圈数：阿拉伯数字表示，无数字见表1 防护类型：W表示户外型；B表示隔爆型
输出转速：阿拉伯数字表示，单位r/min（转/分）
连接型式：T表示推力型，I表示电站型，无代号为常规转矩型 额定输出转矩：阿拉伯数字表示，单位kgf·m 产品型式：多回转电动装置
型号示例：
1.Z30I-18W：多回转电动装置，输出转矩300N·m（30kgf·m），电站型接口，输出转速18r/min，最大转圈数60，常规户外型。
2.Z45T-24B/S：多回转电动装置，输出转矩450N·m（45kgf·m），推力型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数120，隔爆型，带手动减速箱。
3.Z120-24W/240T：多回转电动装置，输出转矩1200N·m (120kgf·m)，转矩型接口，输出转速24 r/min，最大转圈数240圈，整体调节型。
3. 工作环境和主要技术参数
3.1 电源：常规，三相380V（50Hz）
特殊，三相660V、415V（50Hz 、60Hz）； 单相220V、110V（50Hz 、60Hz）
3.2 工作环境：
3.2.1 环境温度：-20~+60℃ （特殊订货-40~+80℃）。 3.2.2 相对湿度：≤95%（25℃时）。
3.2.3防护类型：户外型用于无易燃、易爆和无腐蚀性介质的场所。隔爆型产品有dⅠ和dⅡBT4两种，dⅠ适用于煤矿非采掘工作面；dⅡBT4用于工厂，适用于环境为ⅡA、ⅡB级T1~T4组的爆炸性气体混合物。（详见GB3836.1）
学习参考
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3.2.4防护等级：IP55 （特殊订货IP65、IP67）。 3.3 工作制：短时10分钟 （特殊订货30分钟）。 3.4.1 型号规格和主要性能参数见表1 表1 型号公称转矩公称推力规格 （N·m） （KN） Z5 Z10 Z15 Z20 Z30 Z45 Z60 Z90 Z120 Z180 Z250 Z350 Z500 50 100 150 200 300 450 600 900 1200 1800 2500 3500 5000 20 40 100 150 200 325 700 最大阀杆最大转圈直径（mm） 数（圈） 28 28 40 48 60 70 80 60 60 60 120 120 150 150 手动 速比 1:1 1:1 1:1 1:1 (20:1) 1:1 (25:1) 22.5:1 20:1 输出转速（r/min） 12 24/36 24/36 18/24 18/24 24/36 24/36 24/36 24/36 18/24 18/24 18/24 18/24 电机功率（KW） 0.12 0.25/0.37 0.37/0.55 0.37/0.55 0.55/0.75 1.1/1.5 1.5/2.2 2.2/3 3/4 4/5.5 5.5/7.5 7.5/10 10/15 参考重量（Kg） 28 45 50 55 58 110 120 139 142 250 255 330 350 注1：可按用户要求提供其它转速:12/18/24/30/36/42/48/60（r/min） 注2：当产品提供四层计数器时，最大转圈数为表1转圈数×10
3.4.2电机技术参数见表2 表2 功率KW 0.12 0.25 0.37 0.55 0.75 1.1 1.5 4 2.2 3 4 5.5 7.5 10 15 电流A 0.57 1.03 1.38 2.2 2.62 4.12 5.25 7.9 8.87 12.05 15.6 20.5 26.6
4. 外形及连接尺寸
4.1 外形和外形尺寸见表3和图1 表3
型号 Z5 Z10~Z30 Z45/Z60 Z90/Z120 H 230 H1 95 L1 140 L2 - L3 F1 F2 - F3 - F4 - F5 ΦD
250 215 120 170 320 130 200 240 415 195 280 280 455 195 285 285 315 255 320 350 375 175 350 430 275 395 370 395 235 470 490 310 430 405 430 250 500 530 360 480 455 480 295 320 Z180/Z250 585 250 320 320 Z350/Z500 720 280 400 400 1080 420 445 420 545 440 565 注1：L1为户外型/隔爆型 L2为整体型/整体隔爆型 注2：F1为户外型 F2为隔爆型 F3为整体型 学习参考
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F4为整体隔爆型/整体调节隔爆型 图1 外形图
4.2与阀门连接的结构示意图及尺寸 4.2.1转矩型的连接尺寸见图2和表4。 4.2.2推力型的连接尺寸见图3和表5。
图2 转矩型连接尺寸图 图3 推力型连接尺寸图
表4 转矩型连接尺寸
转矩型JB2920 型号 法兰号 2 2I 3 3I 4 5 5I 7 8 D 145 115 185 145 225 275 230 330 380 D1 120 95 160 120 195 235 195 285 340 D2 (H9) 90 75 125 90 150 180 150 220 280 2 5 4 h1 f h 8 6 10 8 12 14 12 16 20 d1 30 26 42 30 50 62 50 72 83 d2 45 39 58 45 72 82 72 98 118 d M10 M8 M12 M10 φ18 φ22 φ18 φ26 φ22 4 45° n α Z5/Z10/Z15 Z20/Z30 Z45/Z60 Z90/Z120 Z180/Z250 Z350/Z500 3 6 8 22.5°
表5 推力型连接尺寸 推力型GB12222 型号 法兰号 Z5/Z10/Z15 Z20/Z30 Z45/Z60 Z90/Z120 Z180/Z250 Z350/Z500 F10 F14 F16 F25 F30 F35 D 125 175 210 300 350 415 D1 102 140 165 254 298 356 D2 (f8) 70 100 130 200 230 260 f 3 4 d1 max T28 T36 T44 T60 T70 T80 d M10 M16 M20 M16 M20 M30 L 40 55 70 90 110 150 n 4 α 45° 5 8 22.5° 学习参考 . .. .. .
5. 结构
Z型电动装置由电动机、减速机构、力矩控制机构、行程控制机构、开度指示机构、手—电动切换机构、手轮及电气部分组成。其传动原理如图4所示。
注意：隔爆型电气部分增加了隔爆面结构，并采用隔爆型接线盒和YBDF隔爆型阀门用电动机。安装、调试和维护时，不可损伤隔爆面；不得在爆炸环境下拆去与电气有关的箱盖带电操作，打开电气箱盖前必须先切断电源；重装时盖严紧固以保证隔爆性能！
图4 传动原理图
5.1电动机：户外型采用YDF型，隔爆型采用YBDF型阀门专用三相异步电动机。
5.2减速机构：由一对直齿轮和蜗轮副两级传动组成。电动机的动力经减速机构传递给输出轴。 5.3力矩控制机构：结构见图5、图6。当输出轴上受到一定转矩后，蜗杆除旋转外还产生轴向位移，带动曲拐，曲拐直接（或通过撞块）带动支架产生角位移。当输出轴上的转矩增大到整定转矩时，则支架产生的位移量使微动开关动作，从而切断电机电源，电动机停转。以此实现对电动装置输出转矩的控制，达到保护电动阀门的目的。
图5 户外型力矩控制机构
图6 隔爆型力矩控制机构
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5.4行程控制机构：
采用十进制计数器原理，又称为计数器，控制精度高，结构见图7。其工作原理为：由减速箱内的一对大小伞齿轮带动中传小齿轮，再带动行程控制机构工作。如果行程控制器按阀门开、关的位置已调整好，当控制器随输出轴转动到预先调整好的位置（圈数）时，则凸轮将转动90°，迫使微动开关动作，切断电动机电源，电动机停转，从而实现对电动装置行程（转圈数）的控制。
注1：为了控制较多转圈数的阀门，可调整凸轮转180°或270°再压迫微动开关动作。
图7 行程控制机构
5.5开度指示机构：结构见图8。输入齿轮由计数器个位齿轮带动，经减速后，指示盘随阀门的开关过程
同时转动，以指示阀门的开关量，电位器轴和指示盘同步转动，供远传开度指示用。移动转圈数调整齿轮可以改变转圈数。开度指示机构内设一微动开关和凸轮，当电动装置运转时，旋转凸轮周期性地使微动开关动作，其频率为输出轴转动一圈动作一次或二次，可供闪光信号等使用。
图8 开度指示机构
5.6手—电动切换机构：为半自动切换，手动时需扳动手柄切换，手动状态转变为电动时则自动运行。其结构见图9。它由手柄、切换件、直立杆、离合器、压簧等组成。需手轮操作时，将手柄向手动方向推动，切换件使离合器抬高，并压迫压簧。当手柄推到一定位置时，离合器即脱离蜗轮而与手轮啮合，同时直立杆在扭簧作用下直立于蜗轮端面，支撑住离合器不致下落，切换完成即可放开手柄，使用手轮进行操
学习参考
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作。而需电动操作时，电动机将带动蜗轮转动，支承于蜗轮端面的直立杆即倒下，在压簧作用下离合器迅速向蜗轮方向移动，并与蜗轮啮合，同时与手轮脱开，自动实现手动到电动状态的转换。
注意：1.电动运行时切勿扳动切换手柄！
2.切换时按箭头方向推（或拉）动手柄，若推不到位时应边转动手轮边推动手柄！
3.若出现电动无法自动转换（即不落档），可转动一下手轮，使离合器与手动轴牙嵌脱离便可顺利落档。
图9 手—电动切换机构
5.7整体型和整体调节型电气部分结构
5.7.1整体型：控制系统与电动装置集合于一体称为整体型电动装置，其电气部分主要由整体型模块、按钮盒、开度表（或数显指示器）、接触器等组成，见图10。电气元件安装在一块可翻转的板上，以便对力矩控制机构、行程控制机构、开度指示机构进行调整。按钮盒上有三个按钮，中间为现场/远控转换按钮，其左边为现场关阀按钮，右边为现场开阀按钮，盖上按钮盒盖为远方控制，远程为24VDC开关触点控制（24VDC已内供），打开盖子为现场操作。
5.7.2整体调节型：在整体型基础上引入调节系统即形成整体调节型电动装置，其电气部分由调节模块、按钮盒、开度表（或数显指示器）、接触器等组成。可接收和输出4~20mA标准信号。
图10 整体型/整体调节型电气部分结构
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6. 电气控制原理图和接线
6.1常规型电气原理图见图11（注：虚线框内元件在电动装置内）
图11 常规型电气控制原理图
6.2常规户外型及隔爆型电动装置端子接线图见图12、图13
图12 户外型端子接线图 图13 隔爆型端子接线图
图14 电气元件位置图 图15 隔爆型端子接法 图16 隔爆型穿线密封圈
学习参考
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表6电缆直径 密封圈同心槽内孔直径（mm） 允许引入电缆公称直径（mm）
6.3整体型电气原理图见图17
图17 整体型电气原理图
6.4整体型端子接线图见图18、图19
图18 整体户外型端子接线图 图19 整体隔爆型端子接线图
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Φ15 Φ15±1 Φ19 Φ19±1 Φ23 Φ23±1 注：隔爆型动力电缆必须有地线，应按图15方法将电线用夹线钳夹紧于接线头内，穿线密封圈损伤及老化应及时更换。
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6.5整体调节型原理图见图20
图20 调节型电气原理图
6.6整体调节型端子接线图见图21、图22
图21整体调节户外型端子接线图 图22整体调节隔爆型端子接线图
表7 电气元件表
代 号 Q KO、KC FR LSF LSO、LSC TSO、TSC SA 名 称 空气开关 交流接触器 热继电器 闪光开关 行程开关 转矩开关 钮子开关 代 号 QC SBO、SBC SO、SC、SS FU CB W1、W2 RH 名 称 现场/远控转换开关 现场按钮开关 按钮开关 熔断器 开度表 电位器 加热电阻 代 号 M B C V YD、RD、GD DW R1、R2、R3 名 称 电机 变压器 电解电容 整流管 指示灯 稳压二极管 电阻 学习参考
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7. 调整
电动装置与阀门组装后，必须对力矩控制机构、行程控制机构、开度指示机构分别进行调整，方可使用；Z型电动装置的力矩控制机构、行程控制机构及开度指示机构相同，故调整方法一样。
注意：调整前，必须检查开度指示器上的电位器是否已脱开（把电位器轴上齿轮的紧定螺钉松开即可），以防损坏；手动使阀门处于中间位置，检查控制线路是否正确后方可通电，并检查电机相序是否正确，相序接反，将导致力矩和行程机构均不起作用，使阀门及电装损坏！检查的方法为：行程控制机构下的中传小齿轮顺时针转为开，逆时针转为关。
7.1力矩控制机构的调整（参见图5、图6）
出厂前已按要求调整好转矩，一般不需再调整。如需改变整定值，可旋转调整轴至相应刻度。先调关向，后调开向。 注意：户外型力矩控制机构的调整轴压下后方可旋转！ 7.2行程控制机构的调整（参见图7）
注意：先调关向，后调开向
7.2.1全关位置的调整 1） 手动或电动将阀门关到位；
2） 用螺丝刀压下顶杆旋转90°卡住，使中传小齿轮与行程控制机构个位齿轮完全脱开； 3） 按关向箭头旋转开向调整轴，直到开向凸轮压迫关向微动开关使之动作为止； 4） 旋回顶杆至原来的位置；
注意：此时应用螺丝刀旋转一下开关向调整轴，以确保中传小齿轮与行程控制机构个位齿轮正确啮合，以防损坏！
5）电动检查关向行程是否已调整好。 7.2.2全开位置的调整
1） 手动或电动将阀门开到所需的位置；
2） 压下顶杆旋转90°卡住，使中传小齿轮与行程控制机构个位齿轮完全脱开； 3） 按开向箭头旋转开向调整轴，直到开向凸轮压迫开向微动开关使之动作为止； 4） 旋回顶杆至原位；
注意：此时同样应用螺丝刀旋转一下开关向调整轴，以确保中传小齿轮与行程控制机构个位齿轮正确啮合，以防损坏！
5）电动检查开向行程是否已调整好。 7.3开度指示机构的调整（参见图8）
在调整好力矩、行程的基础上调整现场开度指示机构，方法如下： 1） 移动转圈数调整齿轮至所需的转圈数位置；
2） 挂上电位器齿轮，拧紧电位器固定螺母并确定电位器齿轮的紧定螺钉是松开的； 3） 手动或电动关闭阀门并面对指示盘观察电位器齿轮的旋向； 4） 关到位后转动关向指示盘使标志对准指针；
5） 按所观察电位器齿轮的旋向转动电位器轴至临近终端的位置，拧紧紧定螺钉；
6） 电动或手动操作阀门至全开位置，保持关向指示盘不动，旋转开向指示盘使标志对准指针； 7） 电动操作阀门检查闪光灯，阀门开的过程中红灯闪光，全开时红灯长亮；阀门关的过程中绿灯闪光，
关到位时绿灯长亮。
注意：电位器转角为270度，开度的调整应使之介于90-270度之内，以保证远传信号并可防止电位器超范围损坏。 学习参考
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7.4整体型和整体调节型电动装置的调整
7.4.1 力矩控制机构、行程控制机构、开度指示机构的调整
打开电气箱盖，松开电器安装板上的固定螺钉（见图10），把电器安装板翻转90°，即可对力矩控制机构，行程控制机构，开度指示机构进行调整。调整方法见7.1、7.2、7.3。7.4.2 现场/远控操作
整体型和整体调节型电动装置上设有按钮盒，为用户提供现场控制和远程控制两种控制方式。 1） 现场控制：打开按钮盒盖即可用按钮盒内的开、关按钮现场操作。现场打开、关闭均为点动方式。全
关时绿灯亮，全开时红灯亮。盖上盖子现场操作停止。 2） 远程控制：盖上按钮盒盖即转入远程控制。 7.4.3整体型调试方法
1）手动将电动装置置于中间位置。
2）接通AC380电源，按钮盒上及模块上“电源”指示灯亮；若电源缺相，则模块上缺相指示灯亮。
注：整体型具有相序自动纠正和缺相保护功能，出厂时已设置好，三相电源可任意接。
3）按7.2、7.3的方法将行程控制机构，开度指示机构调整好。
4）输出电流调整：测量模块11、12端子间电压绝对值随开阀增大，关阀减小，否则将11、13端子间线对调，并确保电压在全关时小于0.5V（0.1-0.5V内，超出范围重挂电位器）；将阀门全关到位，测量“c、d”间电压，调节模块上“低端”电位器，使“c、d”间电压小于2mV；调节模块上“校准”电位器使输之出为4mA；将阀门全开到位，调节模块上“高端”电位器使之输出为20mA。全开全关阀门检查输出是否正常。
5）远程控制：合上按钮盒红色面板。常规控制：内供24V电压时，模块上8、6端子间导通为开，8、4端子间导通为关；外供24V电压时，外供电压“-”与模块上7端子相接，“+”与6导通为开，“+”与4导通为关；均为点动控制，如需自保持控制，请将模块上8、5短接。两线控制时，参见原理图。
注：具体接线参见端子图
7.4.4调节型调试方法 1）至4）同整体型调试方法。
5）输入电流，远程调节：合上按钮盒红色面板。输入4-20mA信号，检查输入输出电流尽可能一致，可调节模块上“灵敏度”电位器，灵敏度高，定位精度高。但容易产生震荡（即开关向接触器频繁交替工作），原则为灵敏度的调节使电动装置不产生震荡为准。正作用时；输入4mA，阀门全关到位，按钮盒绿灯亮，输出也为4mA；输入20mA，阀门全开到位，按钮盒红灯亮，输出也为20mA。当输入信号丢失后，模块上丢信指示灯亮，丢信的设置，参见原理图。 7.4.5数显标定（特殊供货）
1）以上调试完成后，将电动装置关到位，此时输出电流为4mA，先按数显后面的标定按钮“RESET”，再按“0%”标定按钮做记忆，此时显示屏上显示“L”闪烁
2）将电动装置开到位，此时输出电流为20mA，先按数显后面的标定按钮“RESET”，再按“100%”标定按钮做记忆，此时显示屏上显示“H”闪烁
学习参考
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8. 安装、拆卸及注意事项
8.1本电动装置的安装形式无原则要求，但电机处于水平状态，电气箱盖处于水平或垂直向上状态为推荐安装形式，这样有利于润滑、调试、维护和手动操作； 8.2安装时应保证维修检查人员拆卸各部件所需的空间； 8.3安装与阀门连接的牙嵌轴向间隙不少于1~2mm； 8.4与阀门连接的螺栓不得低于8.8级；
8.5当用于明杆阀门时，应检查阀杆伸出量与阀杆护套的长度是否相符； 8.6当需要拆卸时，应先将手动手轮旋转数圈，在阀门稍开状态下进行；
8.7安装、拆卸、调试时不可损伤密封面、密封件和防爆型电装的防爆面，并应在隔爆面上涂防锈油，电气罩盖应盖严紧固，以防雨水或潮气进入； 8.8视窗不得与硬物碰撞；
8.9本电动装置为短时工作制，持续工作时间不得超过铭牌标定时间；
8.10阀门不经常使用时，应定期检查保养并操作运行，建议每月至少一次，运行时间不超过10分钟。
9. 故障及排除方法
序号 1 2 故 障 电机起不动 输出轴旋向不符合规定 原 因 1. 电源线脱开 2. 控制线路故障 3. 行程或力矩控制机构失灵 电源相序接反 1. 连续工作时间太长 2. 一相线断开 1. 阀门有故障 2. 电动装置过载，力矩控制机构动作 1. 行程或力矩控制机构有故障 2. 行程控制机构调整不当 1. 电位器齿轮紧定螺钉松动 2. 远传电位器故障 排除方法 1. 检查电源线 2. 排除线路故障 3. 排除行程或力矩控制机构故障 调换任意两电源线 1. 停止运行，使电机冷却 2. 检查电源线 1. 检查阀门 2. 增大整定转矩 1. 检查行程或力矩控制机构 2. 重新调整行程控制机构 1. 拧紧电位器齿轮紧定螺钉 2. 检查更换电位器 3 电机过热 4 运行中电机停转 阀门到位后电机不停转或灯不亮 远方无阀位信号 5 6
10. 订货须知
10.1 请按型号表示方法写明型号，如有特殊要求，订货时必须说明，若不说明则按本公司规定提供。 10.2 环境具有爆炸性气体必须说明，并必须符合本说明书中防爆标志的规定。
10.3 请写明连接尺寸标准，阀杆直径及伸出长度，若连接尺寸与本说明书不符，可与本公司协商解决。 10.4 手轮顺时针旋转为关阀，如与此相反必须说明。
10.5 推力型的阀杆螺母螺纹一般由用户加工，本公司只加工一预制孔。若需本公司加工，请提供螺纹的尺寸。
10.6 本公司还可按用户要求，提供其他转速的电动装置。
学习参考
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