专利名称：一种水果采摘机械手爪专利类型：实用新型专利发明人：赵彦玲,秦生,侯新新申请号：CN201920029083.5申请日：20190109公开号：CN209330632U公开日：20190903
摘要：本实用新型公开一种水果采摘机械手爪，包括有拉力手柄部分，手臂部分和手爪部分，所述手爪部分内部有三套工作机构，每套工作机构之间呈120度，所述每套工作机构都与一根机械手指相连接，通过人手拨动拉力手柄部分实现手爪部分的抓取动作。本实用新型结构简单，实用性强，有较高的实用价值。
申请人：哈尔滨理工大学
地址：150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
国籍：CN
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