一种基于无人驾驶技术的智能轮椅[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 210962708 U(45)授权公告日 2020.07.10

(21)申请号 201922039261.5(22)申请日 2019.11.23

(73)专利权人 上海喆氏智能科技有限公司

地址 201101 上海市闵行区中春路7001号2

幢3楼C3040室(72)发明人 陈皓　臧丽娜　(51)Int.Cl.

A61G 5/04(2013.01)A61G 5/10(2006.01)

权利要求书1页 说明书3页 附图1页

CN 210962708 U(54)实用新型名称

一种基于无人驾驶技术的智能轮椅(57)摘要

本实用新型提供了一种基于无人驾驶技术的智能轮椅，包括轮椅整体和主控板，所述轮椅整体上侧固定安装有调节座椅，所述调节座椅的下侧端通过座椅转轴与底座活动连接，所述底座的下侧端活动安装有主驱动轮，所述底座的一侧连接有脚踏板，所述底座中位于主驱动轮的前侧安装有前置轮，所述前置轮的上侧安装有前置监测雷达，所述调节座椅的一侧安装有触摸控制面板，所述调节座椅与调节后靠活动连接，整体通过采用人工智能的方式通过云端能够远程配合视频监控进行操控，同时能够通过自行制定的行驶路线自动驾驶，在自行驾驶的过程中通过配合轮椅前后安装的监测雷达能够自动进行障碍避让，同时配合安全带提高自动驾驶过程中的安全性。

CN 210962708 U

权　利　要　求　书

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1.一种基于无人驾驶技术的智能轮椅，包括轮椅整体（1）和主控板（2），其特征在于，所述轮椅整体（1）上侧固定安装有调节座椅（3），所述调节座椅（3）的下侧端通过座椅转轴（4）与底座（5）活动连接，所述底座（5）的下侧端活动安装有主驱动轮（6），所述底座（5）的一侧连接有脚踏板（7），所述底座（5）中位于主驱动轮（6）的前侧安装有前置轮（8），所述前置轮（8）的上侧安装有前置监测雷达（9），所述调节座椅（3）的一侧安装有触摸控制面板（10），所述调节座椅（3）与调节后靠（11）活动连接，所述调节座椅（3）的一侧安装有音响（12），所述调节后靠（11）的一侧安装有安全带（13），所述调节座椅（3）的一侧安装有视频监控（14），所述视频监控（14）通过信号线与A/D转换（15）连接，所述底座（5）中安装有紧急报警通讯（16），所述前置监测雷达（9）通过距离数据分析器（17）与主控板（2）电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶技术的智能轮椅，其特征在于；所述主控板（2）分别电性连接有路径识别模块以及GPS定位模块和电源管理模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶技术的智能轮椅，其特征在于；所述调节座椅（3）和调节后靠（11）之间的可调角度范围为90-160度，所述座椅转轴（4）的可活动角度范围为0-180度。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶技术的智能轮椅，其特征在于；所述底座（5）中远离前置监测雷达（9）的一侧安装有后置监测雷达，且前置监测雷达（9）以及后置监测雷达通过并联的方式与距离数据分析器（17）电性相连再与主控板（2）相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶技术的智能轮椅，其特征在于；所述底座（5）中安装有主驱动电机、座椅角度调节电机以及主控板（2）和刹车机构。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶技术的智能轮椅，其特征在于；所述主控板（2）通过接收器以及发射器与云端相连，所述调节座椅（3）和调节后靠（11）的内部安装有按摩器。

7.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶技术的智能轮椅，其特征在于；所述底座（5）的下端远离前置轮（8）的一侧安装有转向轮。

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一种基于无人驾驶技术的智能轮椅

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技术领域

[0001]本实用新型涉及智能轮椅技术领域，具体涉及一种基于无人驾驶技术的智能轮椅。

背景技术

[0002]在现代生活中轮椅的使用较为普遍，多助力与肢体缺陷患者以及大多数老年人，在现代的大多数市场中轮椅的类型多种多样同时针对不同要求有不同功能的轮椅，但是在轮椅的智能化方面现有技术中涉及的方面较少，在现代市场中的轮椅大多不能够进行自动驾驶以及远程操控，大多需要通过手动控制以及通过遥控器进行行走，此外不能够进行自主避让障碍物，在通讯方面不能够通过远程及时了解当前轮椅的运行状态信息。[0003]为此，提出一种基于无人驾驶技术的智能轮椅来解决现有技术问题。实用新型内容

[0004]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于无人驾驶技术的智能轮椅，从而解决上述问题。

[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：[0006]本实用新型提供了一种基于无人驾驶技术的智能轮椅，包括轮椅整体和主控板，所述轮椅整体上侧固定安装有调节座椅，所述调节座椅的下侧端通过座椅转轴与底座活动连接，所述底座的下侧端活动安装有主驱动轮，所述底座的一侧连接有脚踏板，所述底座中位于主驱动轮的前侧安装有前置轮，所述前置轮的上侧安装有前置监测雷达，所述调节座椅的一侧安装有触摸控制面板，所述调节座椅与调节后靠活动连接，所述调节座椅的一侧安装有音响，所述调节后靠的一侧安装有安全带，所述调节座椅的一侧安装有视频监控，所述视频监控通过信号线与A/D转换连接，所述底座中安装有紧急报警通讯，所述前置监测雷达通过距离数据分析器与主控板电性相连。

[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主控板分别电性连接有路径识别模块以及GPS定位模块和电源管理模块。

[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节座椅和调节后靠之间的可调角度范围为90-160度，所述座椅转轴的可活动角度范围为0-180度。[0009]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座中远离前置监测雷达的一侧安装有后置监测雷达，且前置监测雷达以及后置监测雷达通过并联的方式与距离数据分析器电性相连再与主控板相连。

[0010]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座中安装有主驱动电机、座椅角度调节电机以及主控板和刹车机构。

[0011]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主控板通过接收器以及发射器与云端相连，所述调节座椅和调节后靠的内部安装有按摩器。[0012]作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的下端远离前置轮的一侧安装有

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转向轮。

[0013]本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型整体通过采用人工智能的方式通过云端能够远程配合视频监控进行操控，同时能够通过自行制定的行驶路线自动驾驶，在自行驾驶的过程中通过配合轮椅前后安装的监测雷达能够自动进行障碍避让，同时配合安全带提高自动驾驶过程中的安全性。另一方面通过加设GPS定位以及紧急报警通讯能够及时通过云端了解运行状态信息，同时在轮椅出现故障时能够及时发送报警信号。整体采用多角度调节的座椅以及后靠，同时采用软体座椅，能够提高整体的舒适度配合内置的按摩器能够减缓疲劳增加血液流通，便于患者康复，同时能够提高轮椅本身运行的灵活度。附图说明

[0014]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：[0015]图1是本实用新型的整体轴测结构示意图；[0016]图2是本实用新型的整体控制原理示意图。[0017]图中：1、轮椅整体；2、主控板；3、调节座椅；4、座椅转轴；5、底座；6、主驱动轮；7、脚踏板；8、前置轮；9、前置监测雷达；10、触摸控制面板；11、调节后靠；12、音响；13、安全带；14、视频监控；15、A/D转换；16、紧急报警通讯；17、距离数据分析器。具体实施方式

[0018]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。实施例

如图1-2所示，本实用新型提供一种基于无人驾驶技术的智能轮椅，包括轮椅整体1和主控板2，所述轮椅整体1上侧固定安装有调节座椅3，所述调节座椅3的下侧端通过座椅转轴4与底座5活动连接，所述底座5的下侧端活动安装有主驱动轮6，所述底座5的一侧连接有脚踏板7，所述底座5中位于主驱动轮6的前侧安装有前置轮8，所述前置轮8的上侧安装有前置监测雷达9，所述调节座椅3的一侧安装有触摸控制面板10，所述调节座椅3与调节后靠11活动连接，所述调节座椅3的一侧安装有音响12，所述调节后靠11的一侧安装有安全带13，所述调节座椅3的一侧安装有视频监控14，所述视频监控14通过信号线与A/D转换15连接，所述底座5中安装有紧急报警通讯16，所述前置监测雷达9通过距离数据分析器17与主控板2电性相连。

[0020]通过采用上述技术方案，进一步所述主控板2分别电性连接有路径识别模块以及GPS定位模块和电源管理模块。[0021]通过采用上述技术方案，进一步所述调节座椅3和调节后靠11之间的可调角度范围为90-160度，所述座椅转轴4的可活动角度范围为0-180度。[0022]通过采用上述技术方案，进一步所述底座5中远离前置监测雷达9的一侧安装有后置监测雷达，且前置监测雷达9以及后置监测雷达通过并联的方式与距离数据分析器17电性相连再与主控板2相连。

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通过采用上述技术方案，进一步所述底座5中安装有主驱动电机、座椅角度调节电

机以及主控板2和刹车机构。

[0024]通过采用上述技术方案，进一步所述主控板2通过接收器以及发射器与云端相连，所述调节座椅3和调节后靠11的内部安装有按摩器。[0025]通过采用上述技术方案，进一步所述底座5的下端远离前置轮8的一侧安装有转向轮。

[0026]工作原理：使用前，首先系好安全带13，如同汽车安全带使用方式，然后根据实际要求通过调节座椅3调节到合适的角度，使用时，首先通过轮椅整体1一侧安装的触摸控制面板10选择相应控制模式，比如远程操控和手动控制以及自动控制，在远程操控的情况下通过云端输入相应的控制信息传送到主控板2中，然后主控板2通过轮椅上安装的视频监控14将当前视频再次通过云端远程输送到手机或者电脑中，由云端远程控制轮椅内部执行机构间接控制主驱动轮6以及刹车机构和座椅角度调节电机以及座椅高度调节电机，从而完成远程操控。在进行无人操作时，首先通过触摸控制面板10选择指定的路线，在行走的过程中，通过轮椅前端以及后端加设的前置监测雷达9和后置监测雷达进行障碍物的距离测定，前置监测雷达9和后置监测雷达采用超声距离测试仪，然后通过距离数据分析器17将数据转换为对应的信号编码传递至主控板2中，然后主控板2通过底座5中安装的执行机构进行控制主驱动电机以及刹车机构，当前方出现障碍物时，座椅下侧安装的紧急报警通讯16控制音响12发出相应威胁程度的信号，当轮椅整体1发生侧翻等情况时紧急报警通讯16再次启动并且将报警信号通过云端传递至家属对应的手机或者电脑中。整体通过采用人工智能的方式通过云端能够远程配合视频监控14进行操控，同时能够通过自行制定的行驶路线自动驾驶，在自行驾驶的过程中通过配合轮椅前后安装的监测雷达能够自动进行障碍避让提高驾驶过程中的安全性。[0027]最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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说　明　书　附　图

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图1

图2

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