专利名称：机器人夹爪、夹抓方法及机器人专利类型：发明专利
发明人：马鑫,姚庭,银双贵,明振标,韩涛申请号：CN201710542939.4申请日：20170705公开号：CN107139204A公开日：20170908
摘要：一种机器人夹爪、夹抓方法及机器人，属于机器人技术领域，机器人夹爪包括夹抓气缸和两个活动连接于夹抓气缸的夹持件，两个夹持件能在夹抓气缸的驱动下相互远离或者靠近。夹抓方法包括以下步骤：将上述机器人夹爪的两个夹持件伸入待夹抓的产品的内腔；机器人夹爪的夹抓气缸驱动两个夹持件相互远离直至两个夹持件分别抵住产品的内壁。机器人包括上述的机器人夹爪。本机器人夹爪可以有效提高自身抓取产品的稳定性和可靠性，尤其适用于内凹型冲压件等产品的抓取和夹持。本夹抓方法能够实现对产品的稳定抓取和夹持。本机器人能够实现对产品的稳定抓取。
申请人：威海新北洋正棋机器人股份有限公司
地址：264200 山东省威海市环翠区张村镇昆仑路126-7号
国籍：CN
代理机构：北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：梁香美
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