（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201920681629.5 （22）申请日 2019.05.14
（71）申请人 厦门金镒号茶文化有限公司
地址 361000 福建省厦门市思明区万寿路77号103店面之五
（10）申请公布号 CN211322100U
（43）申请公布日 2020.08.25
（72）发明人 黄小安
（74）专利代理机构 厦门致群专利代理事务所(普通合伙)
代理人 陆庆红
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种智能采茶机器人
（57）摘要
本实用新型公开了一种智能采茶机器人，
其包括行**台、下机箱、上机箱、采摘机械手及数据采集装置，行**台带动机器人沿不同地形进行移动；下机箱设于行**台上，下机箱内设有电源装置、驱动装置及控制装置，驱动装置用于驱动行**台和采摘机械手工作，控制装置用于控制整机工作；上机箱内设有称重装置，称重装置上设有收集箱；采摘机械手能够不间断地对茶树进行相同或不同等级茶叶的采摘，并将各
自采摘的茶叶分别输送至收集箱；数据采集装置与控制装置相连。本实用新型可以根据茶叶品种和等级按标准进行采摘，解决人工采摘存在的缺陷，同时，两个采摘机械手能够独立、不间断地采摘茶叶，极大地提高了采茶的效率。
法律状态
法律状态公告日
2020-08-25
法律状态信息
授权
法律状态
授权
权利要求说明书
一种智能采茶机器人的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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