直角转弯
沿着起伏路左边走，看不见摄像头后，方向盘向右打死一直走，水嘴对着黄杠底下立柱，方向盘回正一直走，车内手扣对准方管（蓝牌子），方向盘向左打死，一直走。 曲线行驶（S路）
左水嘴对着水泥线上开，车上坐着看不见水泥线磁铁停车，方向左打一圈，左水嘴对上第四个黑杠（黑黄交接处）停车，回正方向直走，快轧上磁铁停车，右打一圈加1/4多一点方向（10点钟位置），水嘴对上自行车上的黑杠立柱，回正一直走，车上鼓棱对管，看不见管停车，左打一圈加1/4方向，车开出。
通过连续障碍（压饼子）
车贴左侧行驶，车走的时候看不见第二条和第三条黄线中间停车，往右打方向，水嘴对第一个饼子中间，过第一个饼。
把水嘴对第二个饼子中间一直走，看不见地上的横水泥线停车，回头向左看，左边有黄杠底下立柱（肩）停车，往左打死，左水嘴对上第二个新刷漆（焊口）回正，一直走，看不见焊口点停车，停车后再走15公分停住，右打死对上维修点旁边的黑黄交接，回正方向，一直走，看不见黑黄交接黄杠底下的立柱停车，左打死，对第四个黑杠后面的黑黄交接，对上以后，回正方向一直走，看不见黑黄交接点再多走一点停住（个头低的），右打死，对第二条和第三条虚线中间的位置，回正方向一直走。
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