一种输电线路异物清除无人机及异物清除方法

（12）发明专利申请

（21）申请号 CN201910009232.6 （22）申请日 2019.01.04

（71）申请人 国网安徽省电力有限公司合肥供电公司

地址 230022 安徽省合肥市包河区宿松路133号

（10）申请公布号 CN109546575A

（43）申请公布日 2019.03.29

（72）发明人 梁华贵;孙建明;许义;朱先启;路健;张承习;沈攀;程斌 （74）专利代理机构 合肥天明专利事务所(普通合伙)

代理人 苗娟

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种输电线路异物清除无人机及异物清除方法

（57）摘要

一种输电线路异物清除无人机及异物清除

方法，可解决现有清除输电线路上的异物主要靠人工效率低下而且存在安全隐患的技术问题。本发明包括无人机主体和挂接于无人机主体上的异物清除装置，无人机主体包括无刷电机，无刷电机与飞行控制器连接，飞行控制器与地面控制器进行互控，作业人员通过液晶操控面板与地面控制器进行人机交互，给地面控制器下达飞行指令以控制无人机主体的飞行运动；异物清除装置设

喷火机构，喷火机构与异物清除控制器连接，异物清除控制器与地面控制器进行互控，实现遥控远程控制喷油和点火，作业员可在地面遥控点火异物清除，可有效避免作业员高空带电作业，可有效消除作业员高空带电作业形成的安全隐患，同时异物清除效率高。

法律状态

法律状态公告日2019-03-29 2019-03-29 2019-04-23

法律状态信息

公开 公开

实质审查的生效

法律状态

公开 公开

实质审查的生效

权利要求说明书

一种输电线路异物清除无人机及异物清除方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看

说明书

一种输电线路异物清除无人机及异物清除方法的说明书内容是....请下载后查看