专利名称：车辆防侧翻主动倾摆模型预测控制方法专利类型：发明专利发明人：姚嘉凌
申请号：CN202010133753.5申请日：20200302公开号：CN111391595A公开日：20200710
摘要：本发明公开了一种车辆防侧翻主动倾摆模型预测控制方法，包括建立3自由度的车辆转向‑侧倾动力学模型，建立可以充分表达侧翻瞬态特性的横向载荷转移率表达式，确立主动倾摆控制的期望倾摆角和设计模型预测控制器；其给出包含侧倾角加速度的横向载荷转移率表达式，因此可以更精确地评估紧急情况下车辆的瞬态特性，采用模型预测控制(MPC)技术建立汽车主动倾摆控制器，主动倾摆MPC控制器使车辆跟踪期望倾摆角，同时跟踪期望横摆角速度和期望质心侧偏角，可以提高车辆的抗侧翻能力，同时保持良好操纵稳定性。
申请人：南京林业大学
地址：210037 江苏省南京市龙蟠路159号
国籍：CN
代理机构：南京天华专利代理有限责任公司
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