律师解答：
需要。对于确实要发生的后续治疗费用，可在起诉要求医疗费用时一并提出，鉴定机构已对伤残等级及后续治疗费用做出鉴定后，双方可依照鉴定与对方协商，协商不成的，可起诉至法院。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第一千一百七十九条 侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。
造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
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