法律分析:
索要抚养费有时效限制，孩子成年后，索要未成年时抚养费的诉讼时效为三年。如果孩子属于未成年，则索要抚养费没有诉讼时效。我国法律规定，请求支付抚养费、赡养费或者扶养费的诉讼不适用诉讼时效的限制。
法律依据:《民法典》第一百九十六条
下列请求权不适用诉讼时效的规定:
（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；
（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；
（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；
（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。
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