离婚后的子女抚养权可以协商或通过诉讼解决。变更抚养权的条件包括严重疾病、不履行抚养义务、虐待子女等。变更抚养权可通过协商确定或向法院申请判决。办理变更抚养权协议公证需要提交相关材料。双方协商不成时可通过法院判决。
法律分析
一、离婚不要孩子抚养权可以吗
离婚可以不要孩子抚养权，夫妻离婚时，双方可以就子女抚养问题进行协商，协商不成可诉讼解决。民法典规定父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。一方抚养的子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部分或全部，负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成时，由人民法院判决。
二、变更离婚抚养权的条件
变更离婚抚养权的条件有：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3.八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4.有其他正当理由需要变更的；
只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。离婚后，孩子由谁抚育，应从有利于孩子健康成长的角度考虑，在这个前提下，夫妻离婚时可以协商确定，协商不成，可由人民法院判决。
三、变更抚养权有什么流程
1.如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：
1.申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；
2.小孩的户口簿、出生证；
3.草拟好的变更抚养权协议书。
2.变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协商不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。根据相关法律规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
结语
离婚时，可以协商或诉讼解决子女抚养权问题。父母离婚后，子女仍属于双方，父母对子女有抚养和教育的权利和义务。变更抚养权的条件包括疾病、不履行义务、虐待或子女意愿等。变更抚养权可通过协商确定或向法院申请，双方协议变更需公证。在保障子女健康成长的前提下，法院会根据情况做出判决。
法律依据
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第一十七条
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