ＣＥ业控制计算机｝２０１７年第３０卷第８期 基于ＳＴＭ３２最小系统串口通信显示系统设计 Ｍｉｎｉｍｕｍ Ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｓｅｒｉａｌ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｄｉｓｐｌａｙ Ｓｙｓｔｅｍ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＳＴＭ３２ 刘 宁 陈冬琼 杨克磊 （昆明五威科工贸有限公司，云南昆明６５０１０６） 摘要：介绍了水下运载器基于ＳＴＭ３２最小系统串口通信显示的基本组成，详细介绍了ＳＴＭ３２的最小系统电路设计。 给出了最小系统的电路原理图。选用北京迪文科技有限公司的串口智能显示终端ＤＭＴＩＯ６ＯＯＴ０７０＿２Ｗ作为图像显示设备， 详细介绍了ＤＧＵＳ屏显示菜单的组成，显示菜单的基本结构等。实验证明采用该系统设计的液晶屏幕灵敏可靠，具有很好 的稳定性，实用价值很高。 关键词：ＳＴＭ３２，串口通信，显示屏 Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｔｈｉｓ ｓｔｕｄｙ，ｔｈｅ ｍｉｎｉｍｕｍ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｓｅｒｉａｌ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｄｉａｐｌａｙ ｓｙｓｔｅｍ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｓｔｍ３２ ｏｆ ｔｈｅ ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ｖｅｈｉｃｌｅ ｉｓ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ ｄｅｔａｉｌｅｄ ｄｅｓｃｒｉｂｅｓ ｔｈｅ ｍｉｎｉｍｕｍ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ＳＴＭ３２，ｔｈｅ ｃｉｒｃｕｉｔ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｔｈｅ ｍｉｎｉｍｕｍ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｇｉｖｅｎ．Ｔｈｅ Ｂｅｉｊｉｎｇ ｄｗｉｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．Ｌｔｄ．ＤＭＴ１０６００Ｔ０７０－＿２Ｗ ｉｓ ｓｅｌｅｃｔｅｄ ａｓ ｔｈｅ ｉｍａｇｅ ｄｉｓｐｌａｙ ｄｅｖｉｃｅ． Ｔｈｅ ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ＤＧＵＳ ｓｃｒｅｅｎ ｄｉｓｐｌａｙ ｍｅｎｕ ｉｓ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＳＴＭ３２，ｓｅｒｉａｌ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，ＬＣＤ 本文所研究的水下运载器是一种由身着自携式潜水装具的 ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＲＣＴ６，该处理器是基于ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ—Ｍ３内核的３２ 潜水员在水下操控骑行的电动力推进辅助设备，该设备能够为 位微控制器，性能稳定，功耗低，成本低。ＳＴＭ３２Ｆ１Ｏ３ＲＣＴ６具有 水下执行搜救任务的潜水员提供助推力，节省潜水员体力，提高 ６４个ＩＯ端口，内置高速存储器（２５６ｋ的Ｆｌａｓｈ和４８ｋ的ＳＲＡＭ） 任务执行效率。液晶显示器作为人机接口的重要设备，与 以及ＡＤＣ、ＳＰＩ、ＴＩＭＥＲ、ＵＡＲＴ等模块，主频可达７２ＭＨｚ，具有 ＳＴＭ３２微处理器连接，辅以其他电路，构成了具有功能强、结构 较高的性价比，完全能满足设计和工业生产要求。 简单、操作方便的人机交互系统。通过该液晶显示界面可以完成 ２－２核心处理器的外围电路设计 各种指令的发送，实时显示运载器的各种运行状态，实现对水下 本文以ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＲＣＴ６微处理器为核心的外围辅助电路 运载器的整个运动过程的监控。本文基于ＳＴＭ３２串口通信的液 主要包括时钟电路、复位电路、滤波电路、电源电路、调试接口、串 晶显示，实现了航向角偏差显示、深度显示、电机转速显示、电池 行通信接Ｉ：１等电路。ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＲＣＴ６具有８ＭＨｚ的内部高速 电量显示、深度报警显示、电量过低报警显示、航向设定、过流设 ＲＣ振荡器，也可以采用外部时钟，本系统采用８ＭＨｚ的外部时钟 定、过压设定、深度设定以及设备编号、电池编号和累计运行时 供给，外部低速的３２．７６８ｋ的晶振主要作为ＲＴＣ时钟源［２］。 间的显示。设计的电路结构简单，实验证明液晶屏幕灵敏度高可 ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＲＣＴ６的工作电压范围为２．ＯＶ～３．６Ｖ。本系统中微 靠性良好，具有很好的稳定性和较高的工业使用价值。 处理器的工作电压为３．３Ｖ。 １ 串口通信液晶显示硬件系统设计 该系统供电电源为１２Ｖ直流电源，通过ＬＭ７８０５电路将电 本系统设计中水下运载器在水中运行过程中需要实时获取 压稳定￣Ｕ＋５Ｖ。ＬＭ７８０５芯片是三端正电源稳压电路，最大输出 运载器的航向、深度、转速等信息，要求选取的微处理器需具有较 电流为１．５Ａ，具有优异的线性和负载调整率。＋５Ｖ电压通过三 高的处理能力，较多的通信接口满足应用。如图１所示，硬件系统 端稳压芯片ＡＭＳ１ １ １７—３．３将电压转换为＋３．３Ｖ为主控芯片、串 包括运载器主控板、供电电路、通信接口电路、ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＲＣＴ６ 口电路和其它的外围电路供电。电源电压转换过程中需要进行 微处理器以及ＳＤ卡存储器等模块电路。该系统使用ＲＳ４８５通 滤波处理，＋１２Ｖ转＋５Ｖ的电路中，需要在＋１２Ｖ输入端加入 信协议实现水下运载器总控板与ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＲＣＴ６微处理器之 １Ｏ０１￣Ｆ的电解电容，＋５Ｖ的输入端加入ＩＯ０￣Ｆ的电解电容，＋ 间的信息传递，微处理器ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＲＣＴ６与ＤＧＵＳ屏之间通 ５Ｖ输出端加入４７１￣Ｆ的电解电容。在＋１２Ｖ转＋５Ｖ的电路中前 过ＲＳ２３２进行通信，ＳＤ存储器用于存储液晶显示屏幕的图像。 后接两个并联的１０４１￣Ｆ的钽电容。在该ＳＴＭ３２中有３组 ＬＣＤ液晶显示 ＶＤＤ／ＶＳＳ管脚和一组ＶＤＤ ，＼，ＳＳＡ管脚。在芯片的外部需要 ＲＳ２３２１ 将所有的ＶＤＤ和ＶＳＳ相连接，漏接的话很容易造成线路的损 坏，降低芯片的抗干扰能力，并且每对ＶＤＤ与ＶＳＳ都必须在尽 可能靠近芯片处放置一个１０４１￣Ｆ的瓷介电容。 ＲＳ４８５ ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＺＥＴ６ 微处理器 在ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＲＣＴ６中，提供了ＢＯＯＴＯ和ＢＯＯＴ１两个 管脚用于三种启动模式的选择，本系统采用的是从用户闪存启 动模式。三种启动模式对应的芯片内置的存储介质分别是：①用 童 户闪存启动对应的是芯片内置的Ｆｌａｓｈ存储器；②ＳＲＡＭ，即芯 片内置的ＲＡＭ区；③系统存储器。三种启动模式的配置如表１ ｛．．．．．．．．．．．．＿＿ 图１ 基于ＳＴＭ３２串口通信的控制与显示系统 所示。 ２硬件构成 ＳＴＭ３２支持两种调试方式，Ｊ．『ＡｌＧ仿真调试和串行单线调试 ２．１主控芯片的选取与设计 ＳＷＤ。标准的Ｊ＿ｆ＿ＡＧ接口需要５根信号线（ＴＤＯ、ＴＤＩ、ＴＣＫ、ＮＲＳＴ、 本文硬件系统的微处理器选取的是ＳＴ公司生产的 ＴＭＳ）和硬件复位ＲＳＴ信号。本文采用ＳＷＤ调试，调试电路如图 基于ＳＴＭ３２最小系统串口通信显示系统设计 表１启动模式配置 启 模式选择ｌ』ｌ脚 心动模式 ＢＣＸ）ｒ０ ｌ Ｉ｛（Ｘ）ｌ＇１ 机、ＰＬＣ、ＤＳＰ、ＡＲＭ等，ＭＣＵ只需要有串口，就可以实现该设 说明 备与终端的连接、控制。ＤＭＴ１０６００Ｔ０７０—２Ｗ的尺寸为８寸，分 辨率为８００ｘ６００，控制器为Ｋ６００。ＤＭＴ１０６００Ｔ０７０—２Ｗ的串口 ｘ ｌ ０ ０ ｌ １ １ Ｉ ｌ 嫩 ｎ 嘲 ｌＦ常的启动模式 系统仃储器 船动桂序的功能由Ｊ家设定，用于串ｒ１ ＩＳＩ 山１Ｉ聱ＳＲＮ￣Ｉ 该启动模式 Ｊ以用十调试 模式为全双工异步串口，采用的是８Ｎ１（１个起始位，１个停止 位，８个数据位，没有校验位），波特率为１２００ １１５２００ｂｐｓ。 ＤＭＴ１０６００Ｔ０７０２Ｗ的字库空间为３２ＭＢ，６Ｏ个宇库，图片存 —２所示，ＳＷＤ只需１根时 钟信号线（ＳＷＣＬＫ）和１ 根数据信号线（ＳＷＤＩＯ）， 不仅提高ｒ调试速度，减 储空间为９６ＭＢ，用户串口访问的存储空间最大为３２ＭＢ 、表 ２所示为液晶屏的用户接口。本文所采用的ＲＳ２３２串¨驱动液 晶屏接口电路原理图如图４所示。 表２ ＤＭＴ１０６００Ｔ０７０—２Ｗ的用户接口 引脚名称 ｖＣｃ ＢＵＳＹ ＤＯＵＴ ＤＩＮ ＧＮＤ 少ｌ『ＧＰｌＯ的使用，而且 节省ＰＣＢ的空间和布线 难度。在该设计中为了降 低功耗保护内部接¨ ＳＷＤＩＯ和ＳＷＣＬＫ分别 通过１Ｏｋｎ的上拉电阻 引脚编号 说明 １．２ 供电电源输入 ３ 串ｕ缓冲区满信号指求 ４ ｕ输出 ５，６ ７，８ Ｌ＝Ｉ输入 公共地 和１Ｏｋｎ的Ｆ批电阻接 到ＶＣＣ和地端 片机在实际应Ｊｆｊ中 图２ ＳＷＤ下载调试电路 都要和其他部件连接，通 常采取串行通信．．本设计中，采用的是ＲＳ４８５通信芯片实现与其 它芯片之问的信号连接。ＲＳ４８５属于ＯＳｌ模型物理层，电气特性 规定为２线、半烈 、多点通信 ：。本系统的ＲＳ４８５通信电路图如 图３所示 往实际的运用过程中，由于现场情况会十分复杂，各个 节点之间存在很高的共模电压 虽然ＲＳ４８５接口采用的是差分 传输方式，具钉一定的抗共模干扰的能力，担当共模电压超过 ＲＳ４８５接收器的极限接收电压，即大于＋１２Ｖ或小于一７Ｖ时，接 受器就再也无法ｉ＝Ｆ常ｌＩ：作，甚至会烧毁芯片和仪器设备。通过 ＤＣ－ＤＣ将系统电源和ＲＳ４８５收发器的电源隔离；通过隔离器件 图４ ＲＳ２３２串口驱动液晶屏接口电路原理图 ＤＧＵＳ具有强大的数据处理和图形处理功能，被广泛运用 将信号隔离，彻底消除共模电压的影响。本设计中采用的是 ＢＸＴ２ＷＲ２和ＨＣＰＬ一０９１Ｊ实现上述隔离功能。电路原理图如 于工业控制系统。ＤＧＵＳ屏幕通过标准串１３直接与ＣＰＵ连接组 成人机交互界面。ＤＧＵＳ屏幕主要用于显示工业图形，与现实生 活中的手机屏，电脑电视液晶显示屏幕有很大的区别。普通商业 一３所示 中的屏幕通过点击屏幕来控制系统的运行 ，ＤＧＵＳ屏拥有自己 的ＣＰＵ控制器和内置操作系统，能通过对数据的实时变化完成 系统的监视功能，具有很高的稳定性，能适应环境恶劣的工业现 场运用。 北京迪文科技有限公司开发了ＤＷｌＮ配置工具，用户可以进 行图片、字库、图标等添加，并且设置各个变量的存取以及与生板 ＣＰＵ之间的通讯。本系统的菜单翻屏功能由按键的操作来完成。具 圈３ ＲＳ４８５通信电路 体的图形界面如图５所示，液晶显示页面共１４页，大致可以分为： 矗 篡 嚣 漂熹０逞 ｗ ……如图３所示，隔离ＲＳ４８５接１３电路由两个完全独立的电源 供电，一是３．３Ｖ或５Ｖ的系统供电电源Ｖｄｄｌ；二是ＲＳ４８５总线 部分的供电电源Ｖｄｄ２，・般为５Ｖ。两路电源的地线之间是完全 隔离的，往这咀使用隔离的ＤＣ—ＤＣ模块ＢＸＴ２ＷＲ２实现。本 系统采用ＭＡＸ３４８３ＥＥＳＡ作为收发器，该芯片采用５Ｖ电压供 一 ＋ ‘ ． 。＾蕊静 ● ０ 越０霹培＾０ ｉ∞凰 、 ，…勺－囊曩． 一电，最大传输速度＿口『达１０Ｍｂｐｓ。Ａ、Ｂ总线接Ｅｌ用于连接４８５总 线，ＲＯ是接受输出端，ＤＩ是发送数据输入端，ＲＥ是接接收使能 信号（信号是低电 有效），ＤＥ足发送使能信号（高电平有效）。 本文中将ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＲＣＴ６和水下运载器总控板的ＲＳ４８５接 ｂｌ相连接，实现两块板之问的通信。Ｒ７和Ｒ１０是两个偏置电 阻，用来保证总线卒闲时，ＡＢ之间的电压差都会大于２００ｍＹ避免总线空闲时 差小定逻辑混乱。 ３ ＲＳ２３２串口驱动液晶屏接口设计 ． 图５ ＤＧＵＳ触控及变量配置 １）菜单屏：菜单屏即显示主屏。主要包括航向角偏差显爪、 本系统使 ｆｆ】北隶迪文科技有限公司的串口智能显示终端 ＤＭＴ１０６００Ｔ０７０２Ｗ作为图像显示设备，对所有的ＰＣ、单片 深度、电机的转速、电池电量显示以及深度报警、电城过低报警． ．（下转第３６页） 基于ＤＤＳ的增量式ＰＩＤ闭环控制算法在ＦＰＧＡ中的实现 原因成为工业自动控制领域的主导控制算法之一，其控制结构 图如图４所示。实质是以设定的输入初值ｒｉｎ（ｋ）与实际输出值 ｙｏｕｔ（ｋ）之差：ｅ（ｋ）＝ｒ（ｋ）－ｙ（ｋ）作为输入，控制调节输出ｕ（ｋ）， 对被控对象实施实时控制。 １ ．正弦波信号的发生、跟踪响应试验研究。由于受硬件所限，本实 验研究采取将实际采集到的实时数据首先进行存储、转换，最后 结合Ｍａｔｌａｂ ２００９ｂ软件完成试验仿真。 ＿ｆ二 Ｊ 一 ¨ ．墨ｏ ； ．ｆ ｆ ｝ｙ 图４增量式ＰＩＤ控制系统结构图 ■嗍 增量式ＰＩＤ控制算法如下所示： 图６阶跃、正弦信号仿真波形 ｕ（ｆ）＝ ［ｅ（｝）十手Ｊ ｅ（ｔ）ｄｔ＋ ＿ｄ＿ｅ（ ｔ）一］ Ｊ ｕ‘ （１） 实验结果表明：提出的基于ＤＤＳ原理的波形发生器和增量 式ＰＩＤ闭环控制算法在ＦＰＧＡ中的实现研究，能够产生期望的 其中Ｋ。为比例系数；Ｔ．为积分时间常数；１Ｉｄ为微分时间常 数。然而基于ＦＰＧＡ的控制系统是采样控制系统，只能根据采样 波形输出，并结合增量式ＰＩＤ闭环控制算法能够对输出波形进 度等方面有待进一步研究。 ５结束语 行实时动态调整，但在超调量、稳态误差、动态响应时间、控制精 时刻的偏差值计算控制量。因此，不能直接使用连续ＰＩＤ控制算 法，需要采用离散化方法，没计成数字ＰＩＤ控制器，具体离散推 导在此不做详述。 本文旨在克服传统波形发生与实际应用中的不足，设计完 本模块主要由三个乘法器和一个加法器组成，采用宏功能 自定义模块ＬＭＰ叶－的ＬＭＰ—ＭＵＬＴ自定义模块来实现的，然后 成一种基于ＤＤＳ原理的波形发生与增量式ＰＩＤ闭环控制算法， 最终在实验平台完成数据获取，在Ｍａｔｌａｂ软件实现仿真。证明 送入到三个乘法器，与由偏差求取模块送来的ｅ（ｋ）、ｅ（ｋ一１）和 了硬件电路设计及ＶｅｒｉｌｏｇＨＤＬ语言编程的正确性，验证了在 ｅ（ｋ一２）相乘，再经一个加法器，最终完成增量式ＰＩＤ控制算法 的输出结果ｕ（ｋ），ＦＰＧＡ内部实现原理图如图５所示，并在Ｑｕａｒ－ ｔｕｓ ＩＩ中完成ＲＴＬ级Ｖｅｒｉｌｏｇ ＨＤＬ语言编程。 ｒＣｋ） ｒ一一一一一 …ＦＰＧＡ上实现任意波形发生并实现增量式ＰＩＤ闭环控制算法完 成控制的可行性，具有集成度高、可靠性高、稳定性好和扩展性 的开发空白。 强等优点，填补了利用单片ＦＰＧＡ芯片满足相应功能需求应用 ｙ（时 一一一－ …一一一－ Ｉ 一● ● 司 ｈ 流水线 攫 求取傧差 ２００８．２０：１４－２７ ， 一 参考文献 ［１］赵贵，魏巍，陈虎．三种ＰＩＤ控制的性能比较［Ｊ］．中国矿业大学， 磊水 ２处理 ［２］张妮．高频疲劳试验机动态特性的研究［Ｄ］杭州：浙江工业大学， ２００９ ｉ ＼、 ４实验结果与分析 ／ ●矗ｕ（ｋ） 秉嘏礞和 ［３］唐玉蓉．基于ＦＰＧＡ的高速数据采集系统的设计与实现［Ｄ］北京：北 京邮电大学，２０１２ 图５ ＦＰＧＡ内部实现示意图 ［４］肖忠祥．数据采集原理［Ｍ］．西安：西北工业大学出版社，２００１：３１－３７ 用，２００３（６）：６８—７１ ［５］李刚强，田斌，易克初．ＦＰＧＡ设计中关键问题的研究［Ｊ］电子技术应 试验研究采用ＡＩｔｅｒａ公司生产的Ｃｙｃｌｏｎｅ ｌｌ系列ＥＰ２Ｃ２０一 Ｑ２４０Ｃ８Ｎ作为主控制芯片，并结合ＡＤ转换器ＡＤ７８８８、ＤＡ转 换器ＤＡＣ０８３２完成整个试验研究平台的搭建，完成阶跃信号、 ・◆＿◆”◆一◆・・◆一◆・・◆＿．．．．Ｈ◆一＋－＋ｍ—・● 一◆一 ［收稿日期：２０１６ １２．１５］ （上接第３４页） 参考文献 滨工程大学，２０１１ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｄｅｓｉｇｎ ｆｏｒ ＡＣ ｓｅｒｖｏ Ｍｏｔｏｒ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＳＴＭ３２ Ｍ＿＿ ２）设定屏：在规定范围内设置控制过程中的各种种参数。本 系统中主要包括航向设定、过流设定、过压设定和深度设定。 ［１］钟多就．蛙人运载器导航与控制系统关键技术研究［Ｄ］．哈尔滨：哈尔 ３）设备参数显示屏。主要包括设备编号、电池编号和累计运 行时间的显示。 ［２］Ｙｏｎｇ Ｓａｎｇ，Ｆｅｎｇｔａｏ Ｌｉ，Ｙｕｅｂａｎｇ Ｄａｉ，ｅｔ ａ１．Ｔｈｅ Ｐｒａｃｔｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ 本文中ＤＧＵＳ屏幕与主控芯片ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＲＣＴ６通过串 口３相连接。由于ＤＧＵＳ屏采用的是１一ｒＬ电平，在与主控芯片 连接时直接连接，不需要电平转换芯片。 ｃｒｏ—ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ［Ｃ］／／２０１５ ＩＥＥＥ Ａｄｖａｎｃｅｄ ｌｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏ１． ２０１５） ＳＣＭ ａｎｄ ＰＣ Ｓｅｒｉａｌ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｐｒ０ｇｒａｍ Ｄｅｓｉｇｎ［Ｊ］．Ａｄ— ｖａｎｃｅｄ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ Ｒｅｓｅａｒｃｈ．２０１３，６２９：６６７—６７０ ｏｇｙ，Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ａｎｄ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ（ＩＡＥＡＣ ＤＧＵＳ通信协议：迪文ＤＧＵＳ屏的串口数据帧由４个数据 块组成。串口的所有指令或者数据都是１６进制。 ４结束语 ［３］Ｙｕｎ Ｙａｎｇ，Ｙｕｅ Ｚｈｕ．Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｓｅｒｉａｌ Ｐｏｒｔ Ｃｌａｓｓ Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ［４］北京迪文科技有限公司．迪文ＧＤＵＳ屏用户开发指南［ＤＢ／０Ｌ］ Ｖ４０ ｐｄｆ ｓＴＭ３２微处理器各方面的性能均优于５１单片机，本文基 于ＳＴＭ３２Ｆ１０３设计了具有串口通信的硬件电路系统，对北京 ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｄｗｉｎ ｃｏｍ．ｃｎ／ｕｐｌ０ａｄｓ Ｉｅ／迪文ＤＧＵＳ屏开发指南 迪文科技有限公司的串口液晶屏的串口通信的硬件电路进行了 介绍，通过ＤＷＩＮ配置工具完成屏幕的变量配置及系统配置，实 现ＤＧＵＳ串口屏与主控芯片ＳＴＭ３２Ｆ１０３ＲＣＴ６的通信功能。 ［５］胡小颖基于ＤＷＩＮ ＤＧＵＳ屏的铅酸电池智能再生系统ＨＭｌ设计 ［Ｊ］．信息系统与工程，２０１４（７）：２３—２４ ［收稿日期：２０１７ ４ １４］