专利名称:一种编码器信号数字化传输方法专利类型:发明专利发明人:文长明,文可
申请号:CN201810004044.X申请日:20150729公开号:CN108599772A公开日:20180928
摘要:本发明公开了一种编码器信号数字化传输方法,其包括以下步骤:将编码器输入信号Asinα、Bcosα、R分别转换成方波信号;其中,A、B分别表示三相交流电中的A相信号、B相信号,α表示一个信号周期内的电气角,R表示编码器每圈经历一次的绝对位置参考点;采用通道一,将转换成方波信号的编码器输入信号Asinα、Bcosα、R处理成待传输信号一;采用通道二,将转换成方波信号的编码器输入信号Asinα、Bcosα、R处理成待传输信号二;判断两个待传输信号是否相同,如相同则将两个通道中的位置信息叠加到标准报文字段中输出,形成的数据流传递给伺服电机驱动器。
申请人:中工科安科技有限公司,文长明
地址:230022 安徽省合肥市肥东县店埠镇包公大道广电大厦八楼
国籍:CN
代理机构:合肥市泽信专利代理事务所(普通合伙)
代理人:方荣肖
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