专利名称：一种机械手专利类型：发明专利
发明人：陶伟莉,姜修才,王瑞利,周若厅,夏国发,袁会赞,王建
伟,樊常磊,赵安新,张振江
申请号：CN201410367859.6申请日：20140729公开号：CN104132219A公开日：20141105
摘要：本发明公开了一种机械手，包括半圆连接固定主板、左右半圆夹板、门扣式快速夹具，三者配合来抓取帽式管道抢修卡具。本发明设计的机械手结构简单，与帽式管道抢修卡具一一对应，利于限位夹紧安装；在抢修人员无法靠近的油气泄漏蔓延范围内，即可人工提前预装帽式管道抢修卡具进行补焊，操作安全可靠；省却了在遥控移动设备上加装对机械手的控制电路或液压管路，简化了设备，操控简单。
申请人：中国石油天然气集团公司,中国石油天然气管道局
地址：100007 北京市东城区东直门北大街9号
国籍：CN
代理机构：北京华沛德权律师事务所
代理人：刘杰
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