勒索罪是指以非法占有为目的，威胁、恐吓他人财物或者以其他手段实施强制行为，达到让被害人屈从自己意志并获取非法利益的犯罪行为。在认定勒索罪时，需要同时具备勒索威胁和非法占有两个构成要件，并进行综合判断。
勒索罪是我国刑法中专设的一种财产犯罪，其性质十分严重。在认定勒索罪时，需根据被告人是否以威胁、恐吓等手段迫使被害人交出财物或是执行其它强制行为，同时又能够非法占有或使用该财产及其利益来确定所涉及的具体情况。需要注意的是，勒索手段应当具有一定的法律效力，如利用特殊职务或权限等威胁被害人，或威胁他人生命、身体等。
勒索罪与敲诈勒索有什么区别？勒索罪和敲诈勒索罪属于不同的罪名，二者的区别在于手段与目的。勒索罪是指通过威胁、恐吓等手段对他人产生焦虑、恐惧等心理影响，达到非法占有其财产的目的；而敲诈勒索罪则是以己方拥有某项权益或者未来可能会提供或保护这项权益为由，对被害人施加强制或阻挠行为，并以此获取非法利益。因此，在刑事案件中需要根据实际情况对被告人行为性质作出合理的定性和判断。
勒索罪的认定需符合一定的条件和标准，在司法实践中应该注意准确判断其构成要件，依法正确运用相关法律规定。对于勒索罪犯，应予以严厉打击和惩治，同时积极开展预防教育工作，提高公众对于涉案行为的警惕性和预防意识。
【法律依据】：
《中华人民共和国刑法》第二百四十六条 以暴力、威胁方法，在公共场所或者他人住所、工作场所或者其他场所，强行索取财物，或者以其他手段非法占有财物的，以勒索罪论处。