打工未签合同可以要补偿。具体如下：
1、如果双方没有签订书面劳动合同，用人单位终止或者解除劳动关系时，需要依法向员工支付经济补偿金，未依法支付经济补偿金的，还需要加付额外的经济补偿金；
2、而如果是签订了劳动合同，在劳动合同到期时，用人单位与劳动者终止劳动合同时，则不需要支付任何经济补偿金；
3、如果因为单位故意拖延不订立劳动合同（包括劳动合同到期后不及时续订劳动合同），造成劳动者工资损失、工伤、医疗等待遇损失的，除依法承担赔偿责任外，同时还要支付25%的额外赔偿费用。
没有签订劳动合同的员工可以按照以下方法辞职：
1、员工与公司协商一致辞职；
2、双方达成一致后，员工可以随时走人，不受三十日的时间限制；
3、员工提前三十日通知公司。员工与公司不协商或是协商不一致的，员工可以提前三十日以书面形式通知公司；
4、员工通知公司时要以书面形式。口头通知或是以其他方式通知的，将会受到影响；
5、如果公司以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫员工劳动，或者公司违章指挥、强令冒险作业甚至危及员工人身安全，员工可以不用协商，立即提出辞职。
综合上述，未签订合同可以要求赔偿。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第八十二条
【不订立书面劳动合同的法律责任】用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。