法律分析：
非紧急情况,警察不可以随便半夜敲门的。只有在有正当的搜查证的情况下,可以敲门。
法律依据：
《中华人民共和国人民警察法》
第二十条 人民警察必须做到秉公执法，办事公道。
第四十六 条公民或者组织对人民警察的违法、违纪行为，有权向人民警察机关或者人民检察院、行政督察机关检举、控告。受理检举、控告的机关应当及时查处，并将查处结果告知检举人、控告人。