律师解答：
一、使用条件
公安机关执行侦查、警卫、治安、巡逻、勘查、押解以及其他职务时，可以按照规定使用警车、警灯和警报器。
二、使用要求
警车应当由人民警察驾驶，驾驶警车时应当按照规定着人民警察制式服装，驾驶汽车可以不戴警帽，驾驶摩托车应当戴制式警用安全头盔。驾驶警车应当持有机动车驾驶证和人民警察证，驾驶实习期内的人民警察不得驾驶警车。
警车在道路上行驶应当遵守《道路交通安全法》及其有关规定，服从交通警察的指挥和检查。
三、警灯、警报器的使用
警车执行下列任务时可以使用警用标准灯具、警报器：1.赶赴刑事案件、治安案件、交通事故及其他突发事件现场；2.追捕犯罪嫌疑人和在逃的罪犯；3.追缉交通肇事逃逸的车辆和人员；4.押解犯罪嫌疑人和罪犯；5.执行警卫、警戒等任务。
【法律依据】：
公安部《警车管理规定》 第十六条 警车执行下列任务时可以使用警用标志灯具、警报器：
（一）赶赴刑事案件、治安案件、交通事故及其他突发事件现场；
（二）追捕犯罪嫌疑人和在逃的罪犯、劳教人员；
（三）追缉交通肇事逃逸车辆和人员；
（四）押解犯罪嫌疑人、罪犯和劳教人员；
（五）执行警卫、警戒和治安、交通巡逻等任务。