专利名称：一种爬树机器人专利类型：发明专利
发明人：姜春英,于苏洋,马英石,张诚然申请号：CN201611241373.3申请日：20161229公开号：CN106741272A公开日：20170531
摘要：本发明一种爬树机器人，具有躯干支撑部件、第一抓树手臂以及第二抓树手臂，其中第一抓树手臂和第二抓树手臂分别与躯干支撑部件的上部及下部机械配合连接，第一抓树手臂和第二抓树手臂结构互为对称；躯干支撑部件上具有伸缩驱动部件，其输出端通过齿轮与躯干支撑部件上的两个躯干移动部件的齿条啮合。本发明整个机械系统通过机械结构件的配合和齿轮齿条传递完成爬树的整个过程，结构简单，控制简便。上下爬行手臂交替作用完成爬树的过程，可旋转手臂可以有效的绕开树干上的树杈。
申请人：沈阳航博自动化科技有限公司
地址：110044 辽宁省沈阳市大东区望花中街142号
国籍：CN
代理机构：沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：李晓光
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