法律分析：起诉孩子抚养权的，不需要对方的身份证，但需要知道对方的身份信息。向人民提起诉讼的，应当提交起诉状，起诉状应当写明原告和被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息。因此父母一方向人民起诉孩子抚养权的，不需要对方的身份证，只需知道对方的身份信息，就可以向人民提起诉讼。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。