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abs是防抱死刹车系统。而esp是电子车身稳定装置,实际是一种牵引力控制系统,与其他牵引力控制系统比较,esp不但控制驱动轮,而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况,此时后轮失控而甩尾,esp便会刹慢外侧的前轮来稳定车子;在转向过少时,为了校正循迹方向,esp则会刹慢内后轮,从而校正行驶方向。esp系统包含abs(防抱死刹车系统)及asr(防侧滑系统),是这两种系统功能上的延伸。