如何判断步进电机驱动器好坏
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在不接任何设备和线的情况下，把步进电机的每根线分开，不要碰线，用手转动转轴，好电机，应该是只需要一定的力，就可以顺利的转动，中间无卡的现象，若中间出现某个位置较卡或完全无法转动时，表明电机已坏，可能是轴承移位，内部转子和定子磨损。损坏原因应为受外力过大导致。可以用万用表量“相邻”两相的阻抗，应该都等于产品给出的线圈阻抗。
如果上设备检测空转时，应该能达到规定的转速，在一般的转速时，发出的噪音应平稳。除此以外就需要带负载测试。具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。把线都拧到一起，电机越大，拧动所需要的力越大，一般的步进电机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多，所需要的力越大。)若无效时，表明线圈坏。
上设备检测，空转时，应该能达到规定的转速，在一般的转速时，发出的噪音应平稳。除此以外就需要带负载测试。具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。
第二，把线都拧到一起，电机越大，拧动所需要的力越大，一般的步进电机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多，所需要的力越大。)若无效时，表明线圈坏。
针对同步电机而言，除了以上的方法外，就是需要仔细观察其转子，这是不能忽略的。如果转子上有缝隙，不错位且较小，指甲都不能够嵌入，动力性能至少打8折以上，此时极容易出现丢步的可能，建议更换;而伺服电机其致命弱点就是装卸时不能够敲打，很容易把里面的编码器振坏。伺服电机其动力线圈烧坏的几率相当低，编码器和接头损坏都是常见的，而伺服故障常见的也就是编码器故障
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首先驱动器上电，确定电源指示灯是否正常？如果不正常，驱动就是坏的；如果电源指示灯正常，拔掉enable信号，用手拧电机轴，电机是否带力，如果不正常，驱动器是坏的；如果电机带力，给驱动器发送控制脉冲，电机是否运行，如果运行，驱动器是好的；如果不转，确定控制信号电平是否匹配，如果匹配，驱动器是坏的；如果不匹配，调整控制信号电平，电机是否运行，如果运行，驱动是好的，否则坏的。
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驱动器上电，如果电源指示灯不亮——驱动器坏了；
接好电机，驱动器上电，故障指示灯亮——驱动器坏了；
接好电机，驱动器上电，电机带力，但发送控制信号电机不转——驱动器坏了；
如果没有上面的几种情况，驱动器本身应该没有什么问题。
