这张图中，双目相机的视差到底是什么呀。
发布网友
发布时间：2022-04-20 07:34
共1个回答
热心网友
时间：2022-07-11 20:12
相机成像的模型如下图所示：
P为空间中的点，P1和P2是点P在左右像平面上的成像点，f是焦距，OR和OT是左右相机的光心。由下图可见左右两个相机的光轴是平行的。XR和XT是两个成像点在左右两个像面上距离图像左边缘的距离。

