集散型控制系统与离散型控制系统有什么不同
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发布时间：2022-04-20 04:29
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时间：2022-07-13 07:22
离散刚体通常用于接触分析中，类似与可变形体，可以模拟任何形状的物体。接触时也可以考虑使用解析刚体，这样可以有效地避免由于刚体网格划分太粗造成的摩擦力不准。
但他们都是刚体，只在RP上积分，外形只是用来判断接触用的。
二、解析刚体仅用于建立壳或曲线，不能模拟任何形状的物体，当模拟简单的刚体使用时，为接触分析提供刚性表面。
三、解析刚体不需要划分网格；离散刚体必须划分网格。
四、解析刚体只输出和参考节点相关的结果（反作用力等），对于接触问题如果要查看接触力、接触压力、切向滑移等结果，只能查看从动面上的结果；离散刚体可以输出上述接触力、接触压力、切向滑移等结果。
五、解析刚体在不考虑温度的情况下使用，计算速度快；在考虑温度对材料或者其它方面影响的情况下使用
计算效率较离散刚体低。
六、对于离散刚体，要在发生接触的部位划分足够细的网格；以保证不出现大的尖角，而解析刚体则不需要。注意问题：
一、定义一块钢板，属性定义弹模无限大、泊松比无限小，可以模拟刚体。
二、模具也可以设成变形体，然后在interaction模块里面设定congstraint形式为刚体，并设定参考点，就可以将变形体属性变为刚体，注意的问题就是要在property模块里面创建section并assign
section。如果是动力学问题，涉及到旋转，需要把参考点设置为刚体的质心，其他情况参考点位置任意。首先都是刚体，解析刚体主要是由直线圆弧等具有简单几何关系的曲线构成，易于建模，离散刚体主要用于形状复杂的几何体，无法用简单线条构成，比如一些复杂模型的导入，二者本质上没有区别。
三、刚体一般有这么几种,一种是找个主点,其他点与主点的关系约束为123456自由度,这称为约束刚体,还有就是修改某个部件的弹性模量非常的大,泊松比很小,这种是人为的近似刚体处理方法,第三种是无须划网格和赋属性的真正的刚体,前面两种都有人为的处理手法在里面,最后一种没有.一般来说最后一种的计算效率也是最高的。
不过 我找到一个说法了
相同点：都属于刚体单元，建模时均需要指定参考点。不同：
1、离散刚体单元需划分网格，如可采用R3D4划分，而分析刚体不需要划分网格。仿真分析,有限元,模拟,计算,
力学
,航空,航天,ANSYS,MSC,ABAQUS,ALGOR,Adina,COMSOL,FEMLAB,Matlab,Fluent
N)W1P u n0] Gq
2、离散刚体单元划分网格后需要在constraint里面指定为rigid body，并且指定参考点。
3、分析刚体的参考点可控制整个刚体的运动(平移，旋转)，如通过参考点指定的边界条件可在另外的载荷步进行编；而离散刚体的参考点只能在被创建的载荷步编辑，这就意味着离散刚体的参考点不能控制整个刚体的的运动。
费解，只有很简单的形体可以直接通过函数描述的可以做成分析刚体
而大多数形状很怪的都要做成离散刚体
