如何复位OTC焊接机器人编码器及校准精度
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先进入编码器复位操作界面，查看具体要复位哪个轴编码器，但在复位编码器前要准确知道要复位轴的原始位置（原点），确认后便可复位编码器。
OTC：OTC公司于1919年在日本大阪市创立，即大阪变压器株式会社，是日本最大的焊接机·机器人专业生产厂家，日本焊工技术水平认证考试（JIS）必用OTC焊机。。以中国为主向全世界40多个国家出口的世界领先的专业生产公司。是最早进入中国市场销售的焊接机·机器人专业生产厂家之一。OTC机器人指由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。
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首先进入编码器复位操作界面，查看具体要复位哪个轴编码器，但在复位编码器前要准确知道要复位轴的原始位置（原点），确认后便可复位编码器，校准精度可参考相关手册。
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你所说的是*头校准吧，用十点校正操作。
十点校正目的：焊*发生严重的碰撞后，校正焊*精度。
十点校正操作及注意事项：
第一步：准备工作
桌面固定的尖头，焊*处的尖头（可用焊丝磨尖）
第二步：编十个点程序110（可以自己定）
要求：1、所有命令只能是L命令，不得用point命令。2、程序内不得包含安全位置点，即十点位置全部是*头和校准尖头对齐的点位。
第三步：按“R”，输入R314，再输入密码12345。
第四步：左手按住面板后面SW按键，右手按常数设定。
第五步：按控制环境，弹出工具设定。
第六步：在工具设定界面，有xyz等数据，按右侧简单设定，
第七步：按下急停开关（必须按下），选择程序号码0处输入编写的十点程序名称，再点击右下角写入，此时弹出工具长度显示是否可行。
如果个步骤误差不大，选择可行，若觉得不满意，应该再次编写程序，并按照上述操作步骤执行。
若没有按下急停开关，则会弹出窗口运转设备处于“投入”，此时按取消并按下急停开关。
第八步：弹出窗口工具设定，选择不可行。
第九步：重新启动。
第十步：手动连续模式，运行十点程序，看对准点是否在Φ3的范围内变动，是的话*头校准符合要求。
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有详细校准精度说明吗？
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太简单了，
