三菱伺服AL.E0和AL.30报警解怎么解决
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发布时间：2022-04-22 14:06
共2个回答
热心网友
时间：2023-06-25 14:32
1、AL52代码的意思是偏差计数器中的滞留脉冲超出了编码器分辨率的能力乘以10。
2、主要原因：
（1）加减速时间常数的大小设置不合理。
（2）转矩*值太小。
（3）由于电影电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动。
（4）位置环增益太小。
（5）由于外力伺服电机轴发生旋转。
（6）机械故障。
（7）编码器故障。
热心网友
时间：2023-06-25 14:32
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检查一下电源电压是否正常，还有再生放电电阻是否连接正常，阻值是否合适。
AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现,可检查制动回路接线,必要时外配制动电阻。
电磁干扰导致的误报警，最好是找到谐波源，然后对其采取谐波抑制措施。如果不方便查找谐波源的话，建议选用伺服专用滤波器，或者是伺服专用电抗器来尝试。
