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1.圭表,中国最古老﹑最简单的一种天文仪器。
2.影表尺,中国古代用来测定投在圭表上日影长短的一种专用尺。
3.日晷,利用一根表投出的日影方向和长度以测定真太阳时的仪器。
4.浑仪,浑仪中有窥管,是一种观测仪器,其主要用途是测定昏、旦和夜半中星以及天体的赤道坐标,有时也能测黄道经度和地平坐标。
5.浑象,属于表演性的仪器,在一个大球上刻画或镶嵌有星宿、赤道、黄道、恒隐圈、恒显圈等,和现代的天球仪相似.浑象可能是西汉人耿寿昌发明的。
6.漏壶,古代利用滴水多寡来计量时间的一种仪器。
7.漏刻,中国古代一种等时性的计时系统."漏"是指计时器漏壶﹐"刻"是日以下的时间单位﹐古代分一昼夜为100刻﹐在漏壶的箭上刻的就是这种时间划分."孔壶为漏﹐浮箭为刻"﹐故称漏刻。
8.水运仪象台,北宋时代把浑仪﹑浑象和报时装置结合在一起的大型天文仪器。
9.漏水转浑天仪,东汉科学家张衡创制的一件天文仪器﹐简称浑天仪﹐是一种水运浑象(见浑仪和浑象)。
10.司南,宋代之前的古文献里的“司南”、“指南”都是指机械装置“指南车”。
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地动仪,指南针
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浑天仪、地震仪、游标卡尺,多着呢