fanuc robot sr-3iA 脉冲值不匹配
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发布时间：2022-04-22 15:13
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时间：2023-10-19 15:06
摘要电源断开时和电源接通时的脉冲值不同，导致出现该报警。可能的原因有很多：1.更换了脉冲编码器或者更换了存储编码器数据的后备用电池2.加载了轴位置与当前的轴位置不同时保存的文件3.对于无制动器的电机，进行了错误的轴设定（有制动器）4.对于有2轴制动器选项的机器人，进行了错误的机型设定5.加载了其他机器人的保存文件6.电源断开中使用制动器开闸装置改变了轴位置7.电源断开中轴因制动器故障而落下处理对策：1.若同时出现SRVO-222报警，采取SRVO-222的对策2.针对原因3、4，确认轴设定、机型设定，更改为正确的设定3.针对原因5，重新加载该机器人的SYSMAST.SV4.然后，进行脉冲复位操作。脉冲复位操作有2种方法：A、在系统—变量–将光标指向 M C R . MCR.咨询记录 · 回答于2021-10-11fanuc robot sr-3iA 脉冲值不匹配电源断开时和电源接通时的脉冲值不同，导致出现该报警。可能的原因有很多：1.更换了脉冲编码器或者更换了存储编码器数据的后备用电池2.加载了轴位置与当前的轴位置不同时保存的文件3.对于无制动器的电机，进行了错误的轴设定（有制动器）4.对于有2轴制动器选项的机器人，进行了错误的机型设定5.加载了其他机器人的保存文件6.电源断开中使用制动器开闸装置改变了轴位置7.电源断开中轴因制动器故障而落下处理对策：1.若同时出现SRVO-222报警，采取SRVO-222的对策2.针对原因3、4，确认轴设定、机型设定，更改为正确的设定3.针对原因5，重新加载该机器人的SYSMAST.SV4.然后，进行脉冲复位操作。脉冲复位操作有2种方法：A、在系统—变量–将光标指向 M C R . MCR.有没有其他答案只有这些了其他不合理
