发那科机器人UT与教示不符

发布网友 发布时间：2022-04-22 15:13

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热心网友 时间：2023-07-16 00:25

摘要遇到问题一定要控制好自己的情绪，不要发火，不要偏激，不要说话太伤人，要懂得忍耐，忍耐不是为了让你不去处理这件事情，而是为了避免在情绪失控的情况下，做出充动让自己永远后悔的事情。用心去体会，礼貌做人，踏实做事，放大格局，调整心态，把握当下，快乐生活每一天！谢谢！咨询记录 · 回答于2021-10-15发那科机器人UT与教示不符遇到问题一定要控制好自己的情绪，不要发火，不要偏激，不要说话太伤人，要懂得忍耐，忍耐不是为了让你不去处理这件事情，而是为了避免在情绪失控的情况下，做出充动让自己永远后悔的事情。用心去体会，礼貌做人，踏实做事，放大格局，调整心态，把握当下，快乐生活每一天！谢谢！［对 策 1］解除操作箱／操作面板的紧 急停止按扭。［对 策 2］确认面板 开关板（ CRM51 ）和紧 急停止按扭之 间的电缆 是否断 线，如果断 线， 则更换电缆 。［对 策 3］如果在紧 急停止解除状 态下触点没有接好， 则是紧急停止按扭的故障。逐一更 换开关单 元或操作面板。［对 策 4］更换 配电盘。［对 策 5］更换连 接配电盘 （JRS11）和主板（ JRS11）的电缆 。在采取对 策 6 之前，完成控制单 元的所有程序和 设定内容的 备份。［对 策 1］解除示教操作盘 的紧急停止按扭。［对 策 2］更换 示教操作 盘。伺服 － 003 紧急时自动停机 开关SRVO － 003 Deadman switch released［对 策 1］确认紧 急停止 单元 CP2、CRM 、CNMC3 、伺服放大器 CRM 已经切实连 接。［对 策 2］存在着电 源瞬 时断开的可能性。确 认是否存在 电源的瞬 时断开。［对 策 3］更换紧 急停止 单元。［对 策 4］更换 伺服放大器。