发那科机器人组掩码里数字代表的意思

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发那科机器人组掩码里数字代表的意思：G:代表准备功能代码,如G00快进,G01进给,G02顺时针圆弧插补,G03逆时针圆弧插补等。M:代表辅助功能代码,如M03主轴正转,M04主轴反转,M05主轴停止。S:代表主轴转。

根据这些代码，向发那科机器人输入后，就可以使它接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。

发那科机器人特点：

高可靠性

无故障：机构部、伺服电机、控制装置、软件、传感器全部由 FANUC设计生产，实现了高可靠性。在FANUC的工厂中使用着大量的机器人，通过实践证明了 FANUC机器人在工厂环境中长年使用时具有良好的耐久性。

高生产效率

学习机器人：学习机器人通过抑制振动的学习控制技术，实现平稳高速的动作。通过提高每台机器人的生产能力和生产线的生产效率，降低系统的成本。而且，学习机器人对容易产生振动的重型工件的搬运也十分有效。

高通用性

力觉传感器的去毛刺、研磨功能：通过安装在机器人手腕上的6轴力觉传感器进行力觉控制，实现了在工具移动的同时保持指定按压力的机器人动作。为铸件的去毛刺作业和各种工件的表面研磨作业的自动化作出贡献。