多源传感器信息融合技术在什么中的应用
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发布时间：2022-04-23 21:57
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热心网友
时间：2023-09-19 00:15
经纬仪制导数据的数据融合可以采用参数估计融合算法，即八组制导数据，根据某种估计准则函数，可以利用制导数据序列估计目标在空间的位置值，获得目标的精确位置值，消除制导过程中的不确定性。为了准确估计目标的位置值(以 y 为例) ，对8组制导数据进行了线性观测，得到的制导值为 cj，y，j = 1,2,3，... ，n，其中 cj 为常数。由于观测误差的存在，实际导引值为 ej = cjy 10cj，其中 ej 为观测误差，服从均值0的正态分布。根据贝叶斯后验估计理论，n 个主要数据的最优状态估计为: ^ yop，(e1e2e3... en) = maxp (y | e1e2e3。.在经纬仪实时测量中，对于多通道制导源的异构制导数据，采用分布图法检验数据的合理性，并采用参数估计的逻辑规则进行数据融合，以消除各制导数据的不确定性，从而获得更准确可靠的制导数据，提高整个测量系统的性能。即使一个甚至多个制导源同时不能正常工作，其他制导源可以提供信息而不受影响，指挥中心仍然可以根据非无效的制导数据知道目标的确切位置，故障经纬仪被快速引导到目标观测点，降低了整个测量系统的脆弱性。
热心网友
时间：2023-09-19 00:15
多传感器信息融合，就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。多源传感器信息融合技术的主要应用场合包括：
工业过程监视系统
智能检测系统
工业机器人
空中交通管制
全局监视
自备式运载器
军事应用
