plc和家用PC机，工控机，单片机的区别
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单片机主要是成本低，功能比较强大，开发语言比较难；
工控机只是类似PC的一种用于工业现场的电脑，它主要经过一些改装，增加了一些设备，比如继电器等，最终实现PC对现场设备的直接控制；
PLC是一种可编程的逻辑控制器，用梯形图进行开发，开发简单，主要对数字量和模拟量的设备进行控制，可以运行，且模块成熟，接线方便。
