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你好,我是机器人包老师,专注于机器人领域。
机器人由三大部分六个子系统组成。
三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、
机器人一环境交换系统、人机交换系统和控制系统。
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由传感器,*处理器和执行机构组成