can节点a故障busoff怎么维修
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方法如下：
1.可以设置auto bus on的，自动恢复。 （有些CAN控制器芯片可以支持）
2.SocketCAN可以设置自动重启时间。
启动CAN通道的时候直接加上“restart-ms xxx”就可以了，SocketCAN层实现的软件重启机制。
导致CAN总线Bus Off的因素
引起错误的原因大多是由物理故障引起的，主要是CAN线路产生的。其中包括：CAN_H开路、CAN_L开路、CAN_H对CAN_L短路/开路、CAN_L对VBAT短路、CAN_H对GND短路、CAN_L对GND短路、终端电阻开路等。
除了物理层线路因素，还有可能因为CAN控制器或收发器等元器件故障导致。同时，也有可能是由于CAN总线信号干扰导致的CAN信号收发不正确，严重时会导致不能正常发送报文，从而更容易导致CAN总线关闭。
新能源汽车通常是指纯电动汽车或者混合动力汽车，其特色是使用电池、电容来存储能力，然后通过逆变的方式变成交流，带动电动机驱动车辆。逆变产生的巨大电流形成强干扰，串扰到CAN总线上，导致控制器死机、损坏或者通讯中断，车辆运行不稳定。
