工业机器人现场编程，用自己的语言阐述使用编程的方法实现物体的自动搬运和装配的过程_百度问一问
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发布时间：2022-04-25 00:05
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时间：2023-10-16 19:39
摘要任务二：示教前准备(1)参数设置(包含坐标模式、 运动模式、 速度)在示教器过程中需要在一定的坐标模式、 运动模式和操作速度下手动控制机器人达到一定的位置， 因此在示教运动指令前， 必须选定好坐标模式、 运动模式和速度。(2) 1/0配置本任务中使用气爪来抓取和释放工件， 气爪的打开和关闭需要通过1/0接口信号控制， KUKA机器人控制系统提供了1/0通信接口， 本任务采用编号为17的1/0通信接口。(3)工具坐标系设定以被搬运工件为对象选取 一个接触尖点，同时选取气爪的一个接触尖点， 测试气爪的TCP和姿态(4)基坐标系设定以堆垛区平台为对象， 同时选取气爪一个接触尖点，测试基坐标系任务三：新建程序步骤1：点击R1，选择R1文件夹， 点击示教界面左下角【新】软键新建一个文件夹，通过弹出软键盘输入文件夹名“banyun“点击示教界面右下角【OK】软键步骤2：选择 “ banyun ” 文件夹，点击示教界面右下角【打开】软键，打开该文件咨询记录 · 回答于2021-11-23工业机器人现场编程，用自己的语言阐述使用编程的方法实现物体的自动搬运和装配的过程亲你好很高兴为你解答项目描述：被搬运工件位于图卸料区， 机器人末端气爪从卸料区下端将一个工件夹取， 并将之搬运至图堆垛区的一个放置点。任务一：运动规划和制定程序流程图运动规划程序流程图任务二：示教前准备(1)参数设置(包含坐标模式、 运动模式、 速度)在示教器过程中需要在一定的坐标模式、 运动模式和操作速度下手动控制机器人达到一定的位置， 因此在示教运动指令前， 必须选定好坐标模式、 运动模式和速度。(2) 1/0配置本任务中使用气爪来抓取和释放工件， 气爪的打开和关闭需要通过1/0接口信号控制， KUKA机器人控制系统提供了1/0通信接口， 本任务采用编号为17的1/0通信接口。(3)工具坐标系设定以被搬运工件为对象选取 一个接触尖点，同时选取气爪的一个接触尖点， 测试气爪的TCP和姿态(4)基坐标系设定以堆垛区平台为对象， 同时选取气爪一个接触尖点，测试基坐标系任务三：新建程序步骤1：点击R1，选择R1文件夹， 点击示教界面左下角【新】软键新建一个文件夹，通过弹出软键盘输入文件夹名“banyun“点击示教界面右下角【OK】软键步骤2：选择 “ banyun ” 文件夹，点击示教界面右下角【打开】软键，打开该文件
